Funktionsbeschreibung ® Masterachse; Funktion Der Einzelnen Prozessdatenworte; Betriebsarten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

2.3.1

Funktion der einzelnen Prozessdatenworte

•
Bit-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
HINWEIS
Wichtige Hinweise zur Anwahl der Betriebsarten (→ folgende Tabelle):
Das SPS-Programm ist so zu gestalten, dass bei der Anwahl der Betriebsart "Automa-
tik" bzw. "Tippen der Kurve" am Master den Slaves die Betriebsart 0 vorgewählt wird.
Den Slaves darf kein Reset oder Schnellstopp gegeben werden, so lange der Master
in der Betriebsart "Automatik" oder "Tippen der Kurve" steht.
Falls ein Reset oder Schnellstopp notwendig ist, so ist dieser nur dem Master zu ge-
ben. Der Master sorgt dann dafür, dass die Slaves ebenfalls zurückgesetzt werden
bzw. in den Schnellstopp gehen.
Der Wechsel von einer Betriebsart in eine andere darf nur über den Grundzustand er-
folgen. Eine Ausnahme ist der Wechsel von der Betriebsart "Automatik" in die Be-
triebsart "Tippen der Kurve". Dieser Wechsel kann nur über den Unterbrechungszu-
stand erfolgen.
Betriebsart
0 = Grundzustand (keine Betriebsart)
1 = Tippen der Einzelachsen
2 = Tippen der Kurve
3 = Referenzieren
4 = Automatik
5 = Einzelachspositionierung
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
Schnittstelle SPS - MOVIDRIVE
MPos-PO1 (PO4)
Status Funktion
Reserviert
1 Freigabe der Achse
1 Vorschubfreigabe (nur für den Automatikbetrieb)
0/1 Toggle-Bit: Neuer Fahrauftrag vorhanden
0/1 Toggle-Bit: Nächste Bahnkurve so bald wie möglich starten
1 Tippen +
1 Tippen –
1 Reset der Achse
1 Keine Freigabe während des Unterbrechungszustands (→ Kap. 2.9)
1 Touchprobe aktivieren
Reserviert
Reserviert
Betriebsart Bit 0: binär kodierte Anwahl der Betriebsart 1 - 15
Betriebsart Bit 1: binär kodierte Anwahl der Betriebsart 1 - 15
Betriebsart Bit 2: binär kodierte Anwahl der Betriebsart 1 - 15
Betriebsart Bit 3: binär kodierte Anwahl der Betriebsart 1 - 15

Betriebsarten:

Funktionsbeschreibung
®
Masterachse
Master
0
1
2
3 (je nach Bedarf)
4
5 (je nach Bedarf)
n
kVA
f
i
P Hz
Slave
0
1/0 (je nach Bedarf)
0
3 (je nach Bedarf)
0
5 (je nach Bedarf)
2
19