Überwachungsbereich/Schaltbereich Auf Der Bahn Definieren - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

n
kVA
Funktionsbeschreibung
2
f
Überwachungsbereich/Schaltbereich auf der Bahn definieren
i
P Hz
2.6.1 Beispiel
2.7 Überwachungsbereich/Schaltbereich auf der Bahn definieren
38
Die Istposition befindet sich zwischen P2 und P3 (siehe obige Skizze). Die SPS liest
immer zuerst die zweite relative Stützstelle aus -> P2 (nicht die erste!) und vergleicht
die relative Position des virtuellen Gebers auf ≥ mit dieser relativen Stützstelle.
Ist der Vergleich nicht erfüllt, befindet sich die Achse zwischen P1 und P2, andernfalls
irgendwo nach P2. In diesem Fall muss ein weiterer Vergleich mit der nächsten Stütz-
stelle (hier P3) erfolgen.
Je nach Applikation kann es erforderlich sein, dass auf der Bahn ein Überwachungsbe-
reich für eine Kontrolle des Arbeitsraumes mittels Lichtschranke o. ä. definiert wird oder
dass bspw. während der Bewegung innerhalb eines bestimmten Bereiches ein Ventil
geschaltet wird. Anfangspunkt (A) und Endpunkt (E) dieses Bereiches können durch
Teachen ermittelt werden:
x
z
A
P1
• Zunächst müssen die Stützpunkte der Bahn geteacht werden
• Anschließend in die Betriebsart „Tippen der Kurve" wechseln, um im Tippmodus den
Anfangspunkt (A) des Bereiches anzufahren
• Istposition des virtuellen Gebers (MPos-PI3) auslesen und in der SPS in eine ent-
sprechende Tabelle eintragen. Hinweis: Die Werte sollten nullspannungssicher ge-
speichert werden
• Anschließend weitertippen, bis der gewünschte Endpunkt erreicht ist und wiederum
die Istposition des virtuellen Gebers (MPos-PI3) auslesen und in der Tabelle ab-
speichern
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte Kurven-
P2
E
scheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
(A ) (E )
XXX XXX
P3
8135614987