Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1
2
3
4
Betriebsanleitung - MOVIDRIVE® MDX61B Spline Funktion, berechnete Kurven, erweiterte
Kurvenscheibe, Querschneider (SK0c / 5C)
®
MOVIDRIVE MDX60B / 61B Sonderausführung SK0C / SK5C ...................... 4
1.1 Allgemeine Informationen ........................................................................... 4
1.2 Voraussetzungen Systemaufbau ................................................................ 7
Funktionsbeschreibung ..................................................................................... 8
2.1 Allgemeines ................................................................................................ 8
2.2 Funktionsbeschreibung der Bahnberechnung anhand eines Beispiels ..... 9
2.3 Schnittstelle SPS - MOVIDRIVE
2.4 Schnittstelle SPS - MOVIDRIVE
2.5 SPS-Programmaufbau .............................................................................. 29
2.6 Bestimmen der Istposition auf der Bahn ................................................... 36
2.7 Überwachungsbereich/Schaltbereich auf der Bahn definieren ................. 38
2.8 Touch-Probe-Verarbeitung ....................................................................... 39
2.9 Service-/Wartungsarbeiten ....................................................................... 40
2.10 Schleppfehlervorwarnung ......................................................................... 40
2.11 Gewichtungsfaktoren ................................................................................ 40
2.12 Überwachungsfunktion für den virtuellen Geber ....................................... 42
Kurvenscheibe .................................................................................................. 43
3.1 Erweiterte Einkuppelsteuerung ................................................................. 43
3.2 Erweiterungen der Ringpufferfunktion ...................................................... 44
Querschneider................................................................................................... 46
4.1 Allgemein .................................................................................................. 46
4.2 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 47
4.3 Steuerung des Querschneiders ................................................................ 48
4.4 Projektierung ............................................................................................. 48
4.5 Kurvenbetrieb............................................................................................ 49
Inhaltsverzeichnis
®
Masterachse ....................................... 18
®
Slaveachse......................................... 24
3