Minimum/Maximum/Invers; Leerlauf - Deif AGC 100 Handbuch

AGC 100 Handbuch für Konstrukteure
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EIC (EIC Speed TSC1 telegram)
Die EIC Drehzahlregelung verwendet die gleichen Parameter und Einstellungen wie die analoge Regelung.
Ist in keinem Regler die Drehzahlregelung aktiv, zeigt der EIC speed output (TSC1) auf dem CANbus nur die
Nenndrehzahl.
Die Skalierung des Regelbereiches ist auf 100 bis 4000UpM festegelegt. Die Scania Schnittstellen "Scania
EMS" und "Scania EMS 2 S6" sind intern auf 3000UpM limitiert, die Skalierung ist jedoch 100 bis 4000UpM.
Alle anderen Motorschnittstellen sind auf 3275UpM begrenzt und die Skalierung beträgt 100 bis 4000UpM.
Der Reglerausgang wird zusätzlich durch die Nenndrehzahleinstellung limitiert. Dadurch kann der Überdreh-
zahlalarm genutzt werden.

9.1.8 Minimum/Maximum/Invers

Der Regelbereich kann über zwei Parameter eingeschränkt werden. Für PID1 sind dies 2802 PID1 Minimum
und 2803 PID1 Maximum. Ähnliche Parameter sind für PID 2 und PID 3 vorhanden.
Durch die Einschränkung des Regelbereiches wird die Auflösung nicht verbessert, der
Ausgang wird jedoch nie außerhalb der Grenzen sein.
Der Regler kann nicht außerhalb der Grenzen arbeiten.
Die inverse Funktion wird für die Umkehr der Regelung verwendet. Z.B. wenn die Drehzahl erhöht werden
muss um einen niedrigeren Druck zu erzeugen. Der Min-Max-Bereich bleibt erhalten.
Die inverse Funktion kann nur per M-Logic-Befehl aktiviert werden. Für PID 1 ist dies PID1 Temporary
Inverse. Änhliche Befehle existieren für PID2 und PID3.

9.1.9 Leerlauf

Wird die AGC110 zur Drehzahlregelung verwendet und Leerlauf soll aktiviert werden, kann PID1 hilfreich
sein.
Ein geschlossener Regelkreis muss für die Drehzahlregelung aufgebaut werden. Danach wird die
Leerlaufdrehzahl in Parameter 6173 eingestellt werden. Parameter 6173 ist die Motor-läuft-
Erkennungsdrehzahl und die Leerlauffunktion nutzt diesen Wert +20% als Referenzwert.
Für die Leerlauffunktion muss der M-Logic-Befehl PID1 Idle Run Speed Control so lange aktiviert sein, wie
die Leerlaufdrehzahl benötigt wird. Damit wird der automatischen Regelung der Referenzwert zur
Leerlaufdrehzahl vorgegeben. Eine ausführliche Beschreibung ist im Dokument „ML-2 application notes M-
Logic" zu finden.
DEIF A/S
PID Regler (nur AGC 110)
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