Deif AGC 100 Handbuch Seite 145

AGC 100 Handbuch für Konstrukteure
4189341021 DE
100
80
60
40
20
0
0 10
Regelbereich
Bedingt durch die obige Charakteristik ist es dringend zu empfehlen, den vollen Reglerausgangsbereich zu
nutzen, um eine instabile Regelung zu vermeiden. Ist der Ausgangsbereich zu klein, erzeugt eine kleine
Regelabweichung eine unverhältnismäßig große Ausgangsänderung. Der Regler ist instabil, siehe
Darstellung.
k
P
k
P
5 10 15 20
Eine Regelabweichung von 1% tritt ein. Mit dem eingestellten Kp ergibt sich bei dieser Regelabweichung
eine Ausgangsänderung von 5 mA. Die Tabelle zeigt, dass sich der Ausgang der AGC relativ oft ändert,
wenn der max. Drehzahlbereich klein ist.
Max. Regelbereich
50 %
100 %
Dynamischer Regelbereich
Die Zeichnung zeigt den dynamischen Regelbereich bei verschiedenen Kp-Einstellungen. Der dynamische
Bereich wird kleiner, je größer Kp eingestellt ist.
DEIF A/S
P regulator
4 %
20 30 40
Kp
1% regulation
deviation
mA
25
Ausgangs-
änderung
20 % 20/50*100 %
20 % 20/100*10 %
2 %
1 %
0.5 %
50 60
Ausgangsänderung in % des max.
Drehzahlbereichs
40
20
PID Regler (nur AGC 110)
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