Deif AGC 100 Handbuch Seite 146

AGC 100 Handbuch für Konstrukteure
4189341021 DE
Kp=10
Kp=1
Frequency
[Hz]
44 45 46
Integralregler
Die Hauptfunktion dieses Reglers ist es, den Offset auszuregeln. Die Integralzeit ist definiert als die Zeit, die
der Integralregler für das Replizieren der momentanen Änderung durch den Proportionalanteil benötigt.
In der Zeichnung erzeugt der Proportionalregler eine Änderung von 2,5 mA. Die Integralzeit wird gemessen,
wenn der Ausgang 2 x 2,5 mA = 5 mA. erreicht.
Integral action time, Ti
6
5
4
3
mA
2
1
0
0 5 10
Der Ausgang erreicht 5 mA bei der Ti-Einstellung 10 s doppelt so schnell als wie der Einstellung 20 s.
DEIF A/S
Dynamic regulation band
100
Kp=50
75
50
25
0
47 48 49 50 51 52
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Ti = 10 s Ti = 20 s
15 20 25
sec
53 54 55 56
30 35
PID Regler (nur AGC 110)
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