Pid Regler (Nur Agc 110); Anwendungszweck Von Pid Reglern (Nur Agc 110); Einführung; Prinzipdarstellung - Deif AGC 100 Handbuch

AGC 100 Handbuch für Konstrukteure
4189341021 DE

9. PID Regler (nur AGC 110)

9.1 Anwendungszweck von PID Reglern (nur AGC 110)

9.1.1 Einführung
Der hier verwendete Regler ist ein PID-Regler. Er besteht aus einem Proportionalregler, einem Integralregler
und einem Differentialregler. Der Regler ist nach dem Vorbild von AGC-4 und AGC 200 entworfen. Allerdings
hat dieser Regler nicht die schnelle Reaktionszeit wie die Regler in AGC-4 und AGC 200. Deshalb sollte der
Regler nur in Applikationen verwendet, die einen langsamen Reglerkreis haben.
Alle drei Regler sind 100% identisch. Nur die Parameter und die M-Logic-Befehle unterscheiden sich. Nur
PID1 kann die Leerlaufdrehzahl regeln.

9.1.2 Prinzipdarstellung

Die Zeichnung zeigt das Prinzip des PID-Reglers.
Set point
Σ
-

  1
Kp  1 
PID s

Ti s

Wie in Zeichnung und Formel dargestellt, gibt jeder Regler (P, I und D) ein Ausgangssignal welches zum
Gesamtreglerausgang aufsummiert wird.
Die einstellbaren Werte in der AGC100 sind:
Kp : Die Verstärkung für den P-Anteil
Ti : Die Integralreaktionszeit für den I-Anteil
Td : Die Differentialaktionszeit für den D-Anteil
Die Funktion jedes Anteils wird später beschrieben.

9.1.3 Proportionalregler

Wenn eine Regelabweichung auftritt, zeigt die P-Komponente eine sofortige Änderung des Ausgangs. Die
Größe der Änderung bestimmt Kp.
Die Zeichnung zeigt, wie der P-Ausgang von der Kp-Einstellung abhängt. Die Änderung des Ausgangs wird
verdoppelt, wenn sich die Regelabweichung verdoppelt.
DEIF A/S
P-part I-part
(Kp) (Ti)
D-part
(Td)

 Td s 


+ +
Σ Output
+
PID Regler (nur AGC 110)
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