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Projektierungsbeispiel für U-förmige Übertragerköpfe THM10C
6.3.3
Auslegung Längsfahrwerk
Das Längsfahrwerk (Fahrzeug) hat folgende technische Daten:
•
•
•
•
Zur Bestimmung des Motors und der benötigten elektrischen Spitzenleistung werden
folgende Formeln verwendet:
Folgender Motor und Frequenzumrichter wird aus der errechneten Leistung bestimmt:
DT80K4 → Wirkungsgrad: ca. 69 %
MDX61B0005-5A3-4-00 → P
Damit ergibt sich die nachstehende maximale elektrische Leistung für das Längsfahr-
werk:
6.3.4
Strombedarf DC-24-V-Ebene
Die Bremsen der Antriebe werden über DC 24 V versorgt. Für die Bremsen müssen
also folgende Ströme auf dieser Spannungsebene bereitgestellt werden.
Hubwerk:
Querfahrwek:
Längsfahrwerk:
Da der zeitgleiche Betrieb von Längs- und Querfahrwerk möglich ist, kann ein maxima-
ler Bremsstrom von 2,92 A benötigt werden. Damit reicht der Strom eines TPM12B (2 A)
nicht aus. Für die Projektierung der 24-V-Ebene wird Variante 3 aus Abschnitt
"Installationshinweise/Externe DC-24-V-Versorgung" (Seite 82) vorgesehen, also ein
externes 24-V-Netzteil für die Bremsen und den 24-V-Ausgang des TMP für die Signal-
elektronik.
Handbuch – MOVITRANS® Projektierung
Max. Gewicht:
1500 kg
Geschwindigkeit:
0,6 m/s
Beschleunigung:
0,4 m/s
Fahrwiderstand:
150 N/t
=
×
F
1 5
.
t
150
Fahr
=
P
F
[ ]
N
Fahr stat
,
Fahr
=
×
[
]
P
m kg
Fahr dyn
,
P
Fahr stat
,
=
P P
Motor
P
Motor
=
P
el
max
η
DV100M4
DT71D4
DT80K4
Projektierung des Fahrzeugs
2
N
=
225
N
t
m
m
×
=
×
=
V
[
]
225
N
0 6
.
s
s
m
m
×
=
×
[
]
[
]
1500
kg
a
V
2
s
s
+
[
W
]
P
[
W
]
135
W
Fahr dyn
,
=
η
Getriebe
= 42 W
V_FU
[
W
]
527
+
=
P
[
W
]
V FU
0 69
.
Motor
→ BMG4
→ BMG05
→ BMG1
1 1 35
W
m
m
×
=
0 4
.
0 6
.
360
W
2
s
s
+
360
W
=
5 5 27 W
0 94
.
W
+
=
42
W
806
W
→ I
= 2,20 A
24-V-Bremse
→ I
= 1,38 A
24-V-Bremse
→ I
= 1,54 A
24-V-Bremse
6
369586059
369579531
57
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