Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung Ohne/Mit Geber - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4

Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber

Beschreibung
Die Vektorregelung hat gegenüber der U/f–Steuerung folgende Vorteile:
• Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen
• Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen (–> besseres Führungsverhalten)
• Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen (–> besseres Störverhalten)
• Beschleunigung und Bremsen ist mit max. einstellbarem Drehmoment möglich
• Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentbegrenzung beim
motorischen als auch generatorischen Betrieb
• Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
Diese Vorteile werden bereits ohne Drehzahlrückführung erreicht.
Die Vektorregelung kann sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber eingesetzt
werden.
Nachfolgend aufgelistete Kriterien geben einen Anhaltspunkt, wann ein
Drehzahlistwertgeber erforderlich ist:
• Höchste Drehzahlgenauigkeit gefordert
• Höchste Anforderung an Dynamik gefordert
• besseres Führungsverhalten
• kürzeste Ausregelzeiten bei Störgrößeneinflüssen
• Drehmomentregelung im Stellbereich größer 1:20 verlangt
• Einhalten eines definierten und/oder sich ändernden Drehmoments bei
Drehzahlen
Hinsichtlich der Sollwertvorgabe ist die Vektorregelung unterteilt in:
• Drehzahlregelung
• Drehmoment– /Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung)
7-16
unterhalb von ca. 5 % der Motornennfrequenz p0310
06/05
SINAMICS G150
Betriebsanleitung