Beispiel Füllstandsregelung - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

06/05
9.3.1.3 Beispiel Füllstandsregelung
Die Aufgabenstellung ist es, den Füllstand in einem Behälter konstant zu halten.
Die Realisierung erfolgt durch eine drehzahlgeregelte Pumpe in Verbindung mit
einem Sensor zur Erfassung des Füllstandes.
Der Füllstand wird über einen Analogeingang (z. B. AI0 TM31) erkannt und zum
Technologieregler weitergeleitet. Der Füllstandssollwert ist in einem Festsollwert
hinterlegt. Die sich hieraus ergebende Regelgröße dient als Sollwert für den
Drehzahlregler.
In diesem Beispiel wird ein Terminal Module TM31 eingesetzt.
Bild 9-8
X
Soll
Tec_reg
Sollwert
p2253
X
Ist
Istwert
p2264
Bild 9-9
Wichtige Parameter für die Regelung:
• p1155 = r2294 n_soll1 nach HLG [FP 3080]
• p2253 = r2224 Technologieregler-Sollwert über FSW wirksam [FP 7950]
• p2263 = 1
• p2264 = r4055 Istwertsignal X
• p2280 = Kp
• p2285 = Tn
• p2200 = 1
SINAMICS G150
Betriebsanleitung
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
X
Füllstandsregelung: Applikation
Hochlaufgeber
+
Tec_reg Typ
+
-1
Füllstandsregelung: Reglerstruktur
D-Anteil im Fehlersignal [FP 7958]
durch Optimierung ermitteln
durch Optimierung ermitteln
Technologieregler freigegeben
Sensor
ist
Tec_reg Kp
p2280
+
+
p2263
1
d
dt
0
über AI0 der TM31 [FP 9566]
Ist
Tec_reg Tn
p2285
n_soll1
p1155
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