Statik - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

06/05
7.4.3.4

Statik

Beschreibung
Die Statik (Freigabe über p1492) bewirkt, dass bei zunehmendem Lastmoment der
Drehzahlsollwert proportional zurückgenommen wird.
Die Statik ist die einfachste Methode einer Lastausgleichsregelung. Diese
Ausgleichsregelung lässt sich aber nur anwenden, wenn die Antriebe
ausschließlich motorisch und mehr oder weniger stationär (d.h. bei konstanter
Drehzahl) betrieben werden. Bei Antrieben, die häufig mit hohen
Drehzahländerungen beschleunigt und abgebremst werden, ist diese Methode nur
bedingt geeignet. Diese einfache Lastausgleichsregelung wird z. B. bei
Anwendungen eingesetzt, bei denen zwei oder mehrere Motoren mechanisch
gekoppelt bzw. auf eine gemeinsame Welle arbeiten und die obigen
Anforderungen erfüllen. Die Statik regelt hierbei Drehmomentdifferenzen aus, die
durch die mechanische Kopplung auftreten können, indem die Drehzahlen der
einzelnen Motoren entsprechend modifiziert werden (Einzelantrieb wird bei zu
großem Moment entlastet).
Statik-Aufschaltung
0
0
p1492
r1084
-
Drehzahlsollwert
r1087
Drehzahlistwert
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(p1496 > 0)
**) nur bei SLVC
Bild 7-15 Drehzahlregler mit Statik
Voraussetzung
• Alle Antriebe müssen in Vektorregelung mit Drehzahlregelung (mit oder ohne
Drehzahlistwertgeber) betrieben werden
• Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgeber müssen bei allen Antrieben
identisch sein.
SINAMICS G150
Betriebsanleitung
150 ms
r1490
**)
Vor-
steuerung
*)
-
T
i
Sollwertkanal und Regelung
0
0
1
2
3
K
T
p
n
PI
r1547[0]
Dreh-
zahlregler
r1547[1]
T
i
SLVC: p1452
VC: p1442
r1508
r1482
r0079
r1538
Dreh-
moment-
r1539
Sollwert
T
K
p n
p1470 p1472
p1460 p1462
7-29