Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung Mit Symmetrierung) - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

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7.4.3.1 Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit
Symmetrierung)
Beschreibung
Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert
werden, dass das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet
und dem Drehzahlregler vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv wird dem
Stromregler über Anpassglieder direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet /
vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Der Momentensollwert mv berechnet sich aus:
=
mv p 1496
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme berechnet. Der
Faktor p0342 zwischen Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist
manuell oder mittels Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die
Beschleunigung berechnet sich aus der Drehzahldifferenz über die Zeit dn/dt.
HINWEIS
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt
zu Motor (p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung
(p1496) auf 100 % gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch
eingestellt.
SINAMICS G150
Betriebsanleitung
dn
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅
J p 1496 p 0341 p 0342
dt
Sollwertkanal und Regelung
dn
⋅
dt
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