Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 233

06/05
Aktivierung der Verrundungen des Hochlaufgebers p1130 – p1131 kann ein
entsprechendes Signal erzeugt werden.
Die Anlaufzeit r0345 (T Anlauf ) ist ein Maß für das gesamte Trägheitsmoment J der
Maschine und beschreibt diejenige Zeit, in der der unbelastete Antrieb mit
Motornenndrehmoment r0333 ( Mmot,nenn ) vom Stillstand zur Motornenndrehzahl
p0311 (n Mot,nenn ) beschleunigt werden kann.
=
r 0345 T
Anlauf
Stimmen diese Randbedingungen mit der Anwendung überein, so kann die
Anlaufzeit als geringster Wert für die Hochlauf- bzw. Rücklaufzeit verwendet
werden.
HINWEIS
Die Hoch- bzw. Rücklaufzeiten (p1120; p1121) des Hochlaufgebers im
Sollwertkanal sollten prinzipiell nur so schnell eingestellt werden, dass bei
Beschleunigungs- und Bremsvorgängen die Motordrehzahl dem Sollwert folgen
kann. Dadurch wird die optimale Funktionsfähigkeit der
Drehzahlreglervorsteuerung sichergestellt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung über Konnektoreingang (p1495) wird durch
Parametereinstellung p1400.2 = 1 und p1400.3 = 0 aktiviert. Zur Symmetrierung
können p1428 (Totzeit) und p1429 (Zeitkonstante) eingestellt werden.
Funktionsplan
FP 6031
Parameter
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2 Beschleunigungsvorsteuerung Quelle
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
SINAMICS G150
Betriebsanleitung
⋅ π
2 n
Mot , nenn
= ⋅ =
J p 0341
⋅
60 M
Mot , nenn
Motor–Bemessungsdrehzahl
Motor–Bemessungsdrehmoment
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Motor–Bemessungsanlaufzeit
Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Totzeit
Drehzahlvorsteuerung Symmetrierung Zeitkonstante
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
Beschleunigungsmoment
Sollwertkanal und Regelung
⋅ π
2 p 0311
⋅ ⋅
p 0342
⋅
60 r 0333
7-25