Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 8

Inhalt
6.4.1 Voreinstellung "PROFIBUS" ........................................................................................ 6-19
6.4.2 Voreinstellung "Klemmen TM31" ................................................................................. 6-21
6.4.3 Voreinstellung "NAMUR" ............................................................................................. 6-23
6.4.4 Voreinstellung "PROFIdrive NAMUR".......................................................................... 6-25
6.5 Sollwertquellen ............................................................................................... 6-27
6.5.1 Analogeingänge........................................................................................................... 6-27
6.5.2 Motorpotenziometer ..................................................................................................... 6-29
6.5.3 Drehzahlfestsollwerte .................................................................................................. 6-30
6.6 PROFIBUS ..................................................................................................... 6-31
6.6.1 PROFIBUS - Anschluss .............................................................................................. 6-31
6.6.2 Steuerung über PROFIBUS......................................................................................... 6-34
6.6.2.1 Allgemeines .................................................................................................................6-34
6.6.2.2 Einstellen der PROFIBUS-Adresse .............................................................................6-34
6.6.2.3 Einstellen der PROFIBUS Ident Number .....................................................................6-35
6.6.3 Telegramme und Prozessdaten................................................................................... 6-35
6.6.4 Beschreibung der Steuerworte und Sollwerte.............................................................. 6-37
6.6.5 Beschreibung der Zustandsworte und Istwerte............................................................ 6-40
6.7 Steuerung über das Bedienfeld ...................................................................... 6-46
6.7.1 Bedienfeld (AOP30) Übersicht..................................................................................... 6-46
6.7.2 Menüstruktur des Bedienfeldes ................................................................................... 6-47
6.7.3 Menü Betriebsmaske ...................................................................................................6-48
6.7.4 Menü Parametrierung .................................................................................................. 6-49
6.7.5 Menü Störspeicher / Warnungsspeicher ...................................................................... 6-50
6.7.5.1 Störungen ....................................................................................................................6-50
6.7.5.2 Warnungen ..................................................................................................................6-50
6.7.6 Menü Inbetriebnahme / Service ................................................................................... 6-51
6.7.6.1 Antriebsinbetriebnahme ...............................................................................................6-51
6.7.6.2 Geräteinbetriebnahme .................................................................................................6-51
6.7.6.3 AOP-Einstellungen ......................................................................................................6-51
6.7.6.4 Listen der Signale für die Betriebsmaske ....................................................................6-52
6.7.6.5 AOP30 Diagnose .........................................................................................................6-55
6.7.7 Bedienung über Bedienfeld (LOCAL-Mode) ................................................................ 6-56
6.7.7.1 LOCAL/REMOTE-Taste ..............................................................................................6-56
6.7.7.2 EIN-Taste / AUS-Taste ................................................................................................6-57
6.7.7.3 Links/Rechts Umschaltung ..........................................................................................6-57
6.7.7.4 Tippen..........................................................................................................................6-58
6.7.7.5 Sollwert höher / Sollwert tiefer .....................................................................................6-58
6.7.7.6 AOP Sollwert ...............................................................................................................6-58
6.7.7.7 Timeout-Überwachung ................................................................................................6-59
6.7.7.8 Bediensperre / Parametriersperre................................................................................6-59
6.7.8 Störungen und Warnungen.......................................................................................... 6-61
6.7.9 Permanentes Speichern der Parameter ...................................................................... 6-63
6.7.10 Parametrierstörungen .................................................................................................. 6-63
7 Sollwertkanal und Regelung
7.1 Inhalt dieses Kapitels........................................................................................ 7-1
7.2 Sollwertkanal .................................................................................................... 7-3
7.2.1 Sollwertaddition ............................................................................................................. 7-3
7.2.2 Drehrichtungsumkehr .................................................................................................... 7-4
7.2.3 Ausblenddrehzahlen, Minimaldrehzahl .......................................................................... 7-5
7.2.4 Drehzahlbegrenzung ..................................................................................................... 7-6
7.2.5 Hochlaufgeber ............................................................................................................... 7-7
7.3 U/f Steuerung.................................................................................................... 7-9
7.3.1 Spannungsanhebung................................................................................................... 7-12
7.3.2 Schlupfkompensation .................................................................................................. 7-15
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber............................... 7-16
7.4.1 Vektor-Regelung ohne Geber ...................................................................................... 7-17
7.4.2 Vektor-Regelung mit Geber ......................................................................................... 7-19
7.4.3 Drehzahlregler .............................................................................................................7-20
7.4.3.1 Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung) ...............7-23
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Betriebsanleitung