06/05
CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set)
In einem Befehlsdatensatz sind die BICO-Parameter zusammengefasst (Binektor-
und Konnektoreingänge). Diese Parameter sind für die Verschaltung der
Signalquellen eines Antriebs zuständig (siehe Kapitel 6.3.4).
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und
Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb wahlweise mit unterschiedlichen
vorkonfigurierten Signalquellen betrieben werden.
Zu einem Befehlsdatensatz gehören (Beispiele):
• Binektoreingänge für Steuerbefehle (Digitalsignale)
Ein/Aus, Freigaben (p0844, usw.)
–
Tippen (p1055, usw.)
–
• Konnektoreingänge für Sollwerte (Analogsignale)
Spannungssollwert für U/f-Steuerung (p1330)
–
Momentengrenzwerte und Skalierungsfaktoren (p1522, p1523, p1528,
–
p1529)
Es existieren zwei Befehlsdatensätze.
Zur Auswahl der Befehlsdatensätze und zur Anzeige des aktuell angewählten
Befehlsdatensatzes stehen folgende Parameter zur Verfügung:
Tabelle 6-1
CDS
Wird ein nicht vorhandener Befehlsdatensatz ausgewählt, so bleibt der aktuelle
Datensatz wirksam.
Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1
CDS
p0810 (0)
CDS wirksam
Bild 6-4
SINAMICS G150
Betriebsanleitung
Befehlsdatensatz: Auswahl und Anzeige
Auswahl
Bit 0
p0810
0
0
1
1
0
1
r0836 = 0
0
1
1
r0050 = 0
Befehlsdatensatz umschalten (Beispiel)
angewählt
r0836
0
1
CDS angewählt
r0836 = 1
2
t
Umschaltzeit
r0050 = 1
t
Bedienung
Anzeige
wirksam
r0050
0
1
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