06/05
7.4.3.2
Referenzmodell............................................................................................................7-26
7.4.3.3
Drehzahlregleradaption ...............................................................................................7-27
7.4.3.4
Statik............................................................................................................................7-29
7.4.4
Drehmomentregelung ..................................................................................................7-31
7.4.5
Drehmomentbegrenzung ............................................................................................. 7-33
8.1
Inhalt dieses Kapitels........................................................................................ 8-1
8.2
Analogausgänge............................................................................................... 8-2
8.3
Digitalausgänge ................................................................................................ 8-5
9.1
Inhalt dieses Kapitels........................................................................................ 9-1
9.2
Antriebsfunktionen ............................................................................................ 9-3
9.2.1
9.2.1.1
Stillstandsmessung........................................................................................................9-4
9.2.1.2
9.2.2
Vdc-Regelung ................................................................................................................ 9-8
9.2.3
9.2.4
Fangen ........................................................................................................................ 9-14
9.2.4.1
Fangen ohne Geber.....................................................................................................9-15
9.2.4.2
Fangen mit Geber........................................................................................................9-16
9.2.4.3
Parameter ....................................................................................................................9-16
9.2.5
Motorumschaltung .......................................................................................................9-17
9.2.5.1
Beschreibung...............................................................................................................9-17
9.2.5.2
9.2.5.3
9.2.5.4
Funktionsplan ..............................................................................................................9-21
9.2.5.5
Parameter ....................................................................................................................9-21
9.2.6
Reibkennlinie ............................................................................................................... 9-22
9.2.7
9.2.8
9.2.9
Simulationsbetrieb ....................................................................................................... 9-26
9.3
Erweiterungsfunktionen .................................................................................. 9-27
9.3.1
Technologieregler ........................................................................................................ 9-27
9.3.1.1
Beschreibung...............................................................................................................9-27
9.3.1.2
Inbetriebnahme............................................................................................................9-28
9.3.1.3
9.3.2
9.3.2.1
Beschreibung...............................................................................................................9-30
9.3.2.2
Inbetriebnahme............................................................................................................9-30
9.3.2.3
Beispiele ......................................................................................................................9-30
9.3.3
9.3.3.1
Beschreibung...............................................................................................................9-32
9.3.3.2
Inbetriebnahme............................................................................................................9-33
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
Blockierschutz.............................................................................................................. 9-37
9.4.4
9.4.5
Thermischer Motorschutz ............................................................................................ 9-39
10.1
Inhalt dieses Kapitels...................................................................................... 10-1
10.2
Diagnose......................................................................................................... 10-2
10.2.1
Diagnose über LEDs.................................................................................................... 10-2
10.2.2
Diagnose über Parameter............................................................................................ 10-6
10.2.3
10.3
SINAMICS G150
Betriebsanleitung
Inhalt
8-1
9-1
10-1
vii