Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung Ohne Geber - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4

Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne Geber

Beschreibung
Die Vektorregelung hat gegenüber der U/f–Steuerung folgende Vorteile:
• Stabilität bei Last– und Sollwertänderungen
• Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen (–> besseres Führungsverhalten)
• Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen (–> besseres Störverhalten)
• Beschleunigung und Bremsen ist mit max. einstellbarem Drehmoment möglich
• Schutz des Motors durch einstellbare Drehmomentenbegrenzung beim
motorischen als auch generatorischen Betrieb
• Regelung des Antriebs– und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
Diese Vorteile werden bereits ohne Drehzahlrückführung erreicht.
Hinsichtlich der Sollwertvorgabe ist die Vektorregelung unterteilt in:
• Drehzahlregelung
• Drehmomenten–/Stromregelung (kurz: Drehmomentenregelung)
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04/04
SINAMICS G130
Betriebsanleitung