Erweiterungsfunktionen; Technologieregler; Beschreibung - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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06/05
9.3
Erweiterungsfunktionen
9.3.1
Technologieregler
9.3.1.1
Beschreibung
Mit dem Funktionsmodul "Technologieregler" können einfache
Regelungsfunktionen realisiert werden z. B.:
• Füllstands-Regelung
• Temperatur-Regelung
• Tänzerlage-Regelung
• Druck-Regelung
• Durchfluss-Regelung
• Einfache Regelungen ohne übergeordnete Steuerung
• Zugregelung
Der Technologieregler ist als PID-Regler ausgeführt. Der Differenzierer kann dabei
in den Kanal der Regelabweichung oder in den Kanal des Istwertes
(Werkseinstellung) geschaltet werden. Der P-, I- und D-Anteil kann separat
eingestellt werden.
Ein Wert von 0 bewirkt die Abschaltung des betreffenden Anteils. Über zwei
Konnektoreingänge können Sollwerte vorgegeben werden. Die Sollwerte können
über Parameter (p2255 und p2256) skaliert werden.
Über einen Hochlaufgeber im Sollwertkanal können die Hoch-/Rücklaufzeit des
Sollwertes über Parameter (p2257 und p2258) eingestellt werden. Der Soll- und
Istwertkanal verfügt jeweils über ein Glättungsglied, die Glättungszeit ist über
Parameter (p2261 und p2265) einstellbar.
Die Sollwerte können über eigene Festsollwerte (p2201 bis p2215),
Motorpotenziometer oder über Feldbus (z.,B. PROFIBUS) vorgegeben werden.
Eine Vorsteuerung kann über einen Konnektoreingang eingespeist werden.
Der Ausgang kann über Parameter (p2295) skaliert und der Regelsinn umgedreht
werden. Er kann über Parameter (p2291 und p2292) begrenzt und über einen
Konnektorausgang (r2294) frei verschaltet werden.
Der Istwert kann z. B. über einen Analogeingang der TM31 eingespeist werden.
Wenn es aus regelungstechnischer Sicht erforderlich wird, einen PID-Regler
einzusetzen, so wird der D-Anteil abweichend von der Werkseinstellung in die Soll-
Ist-Differenz geschaltet (p2263 = 1). Dies ist immer dann erforderlich, wenn der D-
Anteil auch bei Führungsgrößenänderungen wirken soll. Eine Aktivierung des D-
Anteils erfolgt nur bei p2274 > 0.
SINAMICS G150
Betriebsanleitung
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9-27
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Fehlerbehebung
