Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 154

Bedienung
DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)
Ein Antriebsdatensatz beinhaltet verschiedene Einstellparameter, die für die
Regelung und Steuerung eines Antriebs von Bedeutung sind:
• Nummern der zugeordneten Motoren- und Geberdatensätze:
p0186: zugeordneter Motordatensatz (MDS)
–
p0187 bis p0189: bis zu 3 zugeordnete Geberdatensätze (EDS)
–
• verschiedene Regelungsparameter, wie z. B.:
Drehzahlfestsollwerte (p1001 bis p1015)
–
Drehzahlgrenzen min./max. (p1080, p1082)
–
Kenndaten des Hochlaufgebers (p1120 ff)
–
Kenndaten des Reglers (p1240 ff)
–
...
–
Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind in der SINAMICS
Parameterliste mit "Datensatz DDS" gekennzeichnet und mit Index [0..n] versehen.
Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das
Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen (Regelungsart,
Motor, Geber), indem man den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.
Ein Antriebsobjekt kann maximal 32 Antriebsdatensätze verwalten. Die Anzahl der
Antriebsdatensätze wird mit p0180 konfiguriert.
Zur Anwahl eines Antriebsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0820 bis
p0823. Sie bilden die Nummer des Antriebsdatensatzes (0 bis 31) in
Binärdarstellung (mit p0823 als höchstwertigem Bit).
• p0820 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0
• p0821 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1
• p0822 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 2
• p0823 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 3
Randbedingungen und Empfehlungen
• Empfehlung für die Anzahl der DDS eines Antriebs
Die Anzahl der DDS eines Antriebs soll den Möglichkeiten zum Umschalten
entsprechen. Deshalb muss folgendes gelten:
p0180 (DDS) ≥ p0130 (MDS)
• Maximale Anzahl von DDS für ein Antriebsobjekt = 32 DDS
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SINAMICS G150
Betriebsanleitung