Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 226

Sollwertkanal und Regelung
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im
Bereich von kleinen Frequenzen:
• Geregelter Betrieb bis ca. 1 Hz Ausgangsfrequenz
• Starten im geregelten Betrieb (direkt nach Auferregung des Antriebs)
• Durchfahren des kleinen Frequenzbereichs (0 Hz) im geregelten Betrieb
HINWEIS
Der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber muss für diesen Fall größer sein als
(p1755).
Durch den geregelten Betrieb bis ca. 1 Hz (einstellbar über Parameter p1755) als
auch die Möglichkeit, bei 0 Hz direkt geregelt zu starten bzw. geregelt zu
reversieren (einstellbar über Parameter p1750), ergeben sich folgende Vorteile:
• Kein Umschaltvorgang innerhalb der Regelung notwendig (stoßfreies Verhalten,
keine Frequenzeinbrüche)
• Stationäre Drehzahl– Drehmomentregelung bis ca. 1 Hz möglich.
HINWEIS
Beim geregelten Reversieren bzw. geregelten Starten von 0 Hz ist zu
berücksichtigen, dass bei einem zu langen Verweilen (> 2 s bzw. > p1758) im
Bereich von 0 Hz, die Regelung automatisch vom geregelten in den gesteuerten
Betrieb umschaltet.
Funktionsplan
FP 6730
Parameter
• p0305 Motor-Bemessungsstrom
• r0331 Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom
• p1610 Drehmomentsollwert statisch (SLVC)
• p1611 Beschleunigungszusatzmoment (SLVC)
• p1750 Motormodell Konfiguration
• p1755 Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
• p1756 Motormodell Umschaltdrehzahl Hysterese
• p1758 Motormodell Umschaltwartezeit geregelt gesteuert
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SINAMICS G150
Betriebsanleitung