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Tabelle 72.1 PROFIBUS / PROFINET Parameter, Fortsetzung
Parametername
COM_DP_ActSpeed
COM_DP_RefTorque
COM_DP_ActTorque
COM_DP_RefPos
COM_DP_TargetPos
COM_DP_ActPos1
COM_DP_PosVelocity
COM_DP_Acc
COM_DP_Dec
COM_DP_Controlword2
COM_DP_Statusword2
COM_DP_Bus_Timeout
COM_DP_SignalList_write
COM_DP_SignalList_Read
COM_DP_TMaxScale
COM_DP_TMaxPos
COM_DP_TMaxNeg
72
Nummer
Wertebereich
P 1271
-32768 – 32767
P 1272
-32768 – 32767
P 1273
-32768 – 32767
-2147483648 –
P 1274
2147483647
-2147483648 –
P 1275
2147483647
-2147483648 –
P 1276
2147483647
-2147483648 –
P 1277
2147483647
P 1278
0 – 0xFFFF
P 1279
0 – 0xFFFF
P 1280
0 – 0xFFFF
P 1281
0 – 0xFFFF
P 1283
0 – 4294967295
P 1284
0 – 65535
P 1285
0 – 65535
P 1286
0 – 2000
P 1287
0 – 2000
P 1288
0 – 2000
Default-
Änder-
Daten-
Wert
bar
typ
0
Nein
I16
0
Ja
I16
0
Nein
I16
0
Ja
I32
0
Ja
I32
0
Nein
I32
0
Ja
I32
100
Ja
U16
100
Ja
U16
0
Ja
U16
0
Nein
U16
5000
Ja
U32
0
Nein
U16
0
Nein
U16
1000
Ja
U16
1000
Ja
U16
1000
Ja
U16
Bedeutung
Drehzahlistwert
Momentsollwert, der über
den PROFIBUS geschrieben
wird
Momentistwert
Positionssollwert (Rampen-
modus), der über den PROFI-
BUS geschrieben wird
Positionssollwert (Direkt-
modus), der über den PROFI-
BUS geschrieben wird
Positionsistwert vom 1.
Lagegeber
Geschwindigkeitssollwert
(Rampenmodus), der über
den PROFIBUS geschrieben
wird
Beschleunigungssollwert
(Rampenmodus), der über
den PROFIBUS geschrieben
wird
Verzögerungssollwert
(Rampenmodus), der über
den PROFIBUS geschrieben
wird
2. Steuerwort, wird zu-
nächst nicht verwendet
2. Statuswort, wird zu-
nächst nicht verwendet
Bus-Timeout
Liste der Parameter, die als
Prozessdaten-Sollwerte
verwendet werden können
Liste der Parameter, die
als Prozessdaten-Istwerte
verwendet werden können
online Drehmomentska-
lierung
positive online Drehmo-
mentskalierung
negative online Drehmo-
mentskalierung
1003367
12/2014
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