Inhaltsverzeichnis
Werbung
Standardtelegramm 7 ist ein definierter Telegrammtyp zur Fahrsatzanwahl. Insgesamt lassen sich 16 im Antrieb
hinterlegte Fahrsätze auswählen. Der Telegrammtyp besteht aus zwei Eingangsworten und zwei Ausgangsworten
nachfolgender Tabelle.
Tabelle 22.1 Standardtelegramm 7
PZD Nummer
Sollwerte
PZD Nummer
Istwerte
Standardtelegramm 8 ist ein definierter Telegrammtyp zur Positionierung mit der Möglichkeit, eine Positionierge-
schwindigkeit vorzugeben. Es besteht aus fünf Eingangsworten und fünf Ausgangsworten nachfolgender Tabelle.
Tabelle 22.2 Standardtelegramm 8
PZD Nummer
Sollwerte
PZD Nummer
Istwerte
Standardtelegramm 9 ist ein definierter Telegrammtyp zur Positionierung. Es besteht aus sechs Eingangsworten
und fünf Ausgangsworten nachfolgender Tabelle.
Tabelle 22.3 Standardtelegramm 9
PZD Nummer
Sollwerte
PZD Nummer
Istwerte
Jedes Standardtelegramm im Gerät wird durch einen Konfigurations-Identifier (ID) nach PROFIdrive-Profil in der GSD -
bzw. GSDML - Datei beschrieben. Folgende Tabelle zeigt diese Identifier für die ausgewählten Standardtelegramme.
Tabelle 22.4 Identifier
Telegrammtyp
Standardtelegramm 1
Standardtelegramm 7
Standardtelegramm 8
Standardtelegramm 9
22
1
2
STW1
1
2
ZSW1
1
2
STW1
1
2
ZSW1
PROFIBUS
Datenbereich
Identifier (ID)
2 Ausgangs- und
0xC3 0xC1 0xC1
2 Eingangsworte
0xFD 0x00 0x01
2 Ausgangs- und
0xC3 0xC1 0xC1
2 Eingangsworte
0xFD 0x00 0x07
5 Ausgangs- und
0xC3 0xC4 0xC4
5 Eingangsworte
0xFD 0x00 0x08
6 Ausgangs- und
0xC3 0xC5 0xC4
5 Eingangsworte
0xFD 0x00 0x09
1
STW1
1
ZSW1
3
4
XSOLL_A
STW2
3
4
XIST_A
ZSW2
3
4
TARPOS_A
STW2
3
4
XIST_A
ZSW2
Modul-ID
0x01
0x07
0x08
0x09
2
SATZANW
2
AKTSATZ
5
NSOLL_A
5
NIST_A
5
6
VELOCITY_A
5
NIST_A
PROFINET
IRT-Modul-ID
0x0101
0x0107
0x0108
0x0109
1003367
12/2014
Werbung
Inhaltsverzeichnis
