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Tabelle 28.1 Antwortkennung AK (Slave Master)
Antwortkennung
0
Keine Antwort
1
Parameterwert übertragen (Wort)
2
Parameterwert übertragen (Doppelwort)
3
Parameterbeschreibung übertragen
4
Parameterwert (Array) übertragen (Wort)
5
Parameterwert (Array) übertragen (Doppelwort)
6
-
7
Auftrag nicht ausführbar, siehe Fehler-Nr.
Bei Antwortkennung 7 wird im Bereich PKW1 bis PKW2 die vom Antrieb zum Master gesandte Fehlernummer angezeigt.
Folgende Tabelle erläutert diese Fehlernummer.
Tabelle 28.2 Fehlernummer (Slave Master)
Fehler
0
Unzulässige PNU
1
Parameterwert nicht veränderbar
2
Untere oder obere Parameter-Wertgrenze überschritten
3
Fehlerhafter Subindex
4
Kein Array
5
Falscher Datentyp
...
17
Auftrag wegen Betriebzustandes nicht ausführbar
18
Sonstige Fehler
Zusätzlich kann über die Auftragskennung 4 eine Parameterbeschreibung gelesen werden. Die Parameterbeschrei-
bung enthält relevante Informationen über den jeweiligen Parameter. Folgende Tabelle zeigt, über welchen Subindex
man auf die einzelnen Parameterstrukturelemente zugreifen kann. Der Subindex wird nur über Byte 3 vorgegeben.
28
Funktion
Aussage
1003367
12/2014
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