Harmonicdrive YukonDrive PROFINET Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Harmonicdrive YukonDrive PROFINET. Wir haben 1 Harmonicdrive YukonDrive PROFINET Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

Harmonicdrive YukonDrive PROFINET Benutzerhandbuch

Harmonicdrive YukonDrive PROFINET Benutzerhandbuch (78 Seiten)

Marke: Harmonicdrive | Kategorie: Signalverstärker | Dateigröße: 2.53 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Allgemeines

4
- Erläuterung der Verwendeten Symbolik
  5
- Haftungsausschluss und Copyright
  5
2 Sicherheits- und Inbetriebnahmehinweise

6
3 Einleitung

9
- Systemvoraussetzungen
  9
- Weiterführende Dokumentation
  9
4 Inbetriebnahme

10
- Profibus
  10
- Profinet
  16
5 Zyklische Datenübertragung - DPV0

20
- Parameter-Prozessdaten-Objekte (PPO)
  20
- Überwachung
  30
  - Watchdog
    30
  - Sign of Life
    30
6 Azyklische Datenübertragung-DPV1

34
- Parameterzugriff PROFIBUS
  34
  - Parameterzugriff PROFINET
    38
  - Datenformat des „Base Mode Parameter Access
    38
- Beispiele für Auftrags- und Antworttelegramme
  42
  - Fehlerzugiffe
    43
  - Negative Antwort
    43
7 Betriebsarten PROFIDRIVE

45
- Betriebsarten
  45
  - Drehzahlregelkreis und Zugehörige Regelungsparameter
    46
- Antriebszustandsmaschine
  48
- Tippbetrieb
  51
- Drehzahlregelung (Applikationsklasse 1)
  52
  - Master-Steuerwort
    53
  - Antriebsstatuswort
    55
- Lageregelung (Applikationsklasse 3)
  57
  - Lageregelkreis und Zugehörige Regelungsparameter
    58
- Referenzierung
  60
  - Antriebsgeführte Referenzfahrten
    60
  - Referenzfahrt-Geschwindigkeit
    60
  - Referenzfahrt-Beschleunigung
    60
  - Nullpunktoffset
    60
  - Referenzfahrt-Methode
    61
  - Referenznocken, Endschalter
    61
8 Beispiele für die Inbetriebnahme mit Herstellerspezifischen Telegrammen

62
9 PROFIBUS / PROFINET Parameter

70
10 Glossar

74
- Allgemeines
  74
- Technische Daten
  75
- Kennzeichnung, Richtlinien und Verordnungen
  76
11 Anhang

77
- Konformitätserklärung
  77

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