Inhaltsverzeichnis
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7
Betriebsarten PROFIDRIVE...............................................................................................45
7.1
Betriebsarten ............................................................................................................................................................ 45
7.1.1
Drehzahlregelkreis und zugehörige Regelungsparameter ....................................................................... 46
7.2
Antriebszustandsmaschine .................................................................................................................................... 48
7.3
Tippbetrieb ................................................................................................................................................................. 51
7.3.1
Tippbetrieb herstellerspezifisch .................................................................................................................. 51
7.3.2 Tippbetrieb Profilkonform ............................................................................................................................ 51
7.3.3 Tippbetrieb Sollwertparameter .................................................................................................................. 51
7.4
Drehzahlregelung (Applikationsklasse 1) ................................................................................................................52
7.4.1
Master-Steuerwort .......................................................................................................................................53
7.4.2 Antriebsstatuswort ......................................................................................................................................55
7.5
Lageregelung (Applikationsklasse 3) ......................................................................................................................57
7.5.1
Lageregelkreis und zugehörige Regelungsparameter .............................................................................. 58
7.6
Referenzierung ......................................................................................................................................................... 60
7.6.1
Antriebsgeführte Referenzfahrten ............................................................................................................ 60
7.6.2 Referenzfahrt-Geschwindigkeit ................................................................................................................. 60
7.6.3 Referenzfahrt-Beschleunigung ................................................................................................................. 60
7.6.4 Nullpunktoffset ............................................................................................................................................ 60
7.6.5 Referenzfahrt-Methode ............................................................................................................................... 61
7.6.6 Referenznocken, Endschalter ...................................................................................................................... 61
8
Beispiele für die Inbetriebnahme mit herstellerspezifischen Telegrammen .................62
8.1
Positionierregelung mit PPO 5 ................................................................................................................................ 62
8.2
Steuerungsgeführte Referenzfahrt ....................................................................................................................... 64
8.3
Umrechnung der Soll- und Istwerte über die Factor Group-Parameter ............................................................. 64
8.4
Beispiel für die Einstellung der User Factor Group ................................................................................................ 66
8.5
Drehzahlregelung mit PPO 2 ................................................................................................................................... 66
8.5.1 Drehzahlvorgabe ........................................................................................................................................... 68
8.6
Mappbare Parameter ............................................................................................................................................... 69
9
PROFIBUS / PROFINET Parameter ..................................................................................70
10
Glossar ............................................................................................................................... 72
10.1
Allgemeines ...............................................................................................................................................................72
10.2
Technische Daten.......................................................................................................................................................75
10.3
Kennzeichnung, Richtlinien und Verordnungen .....................................................................................................76
11
Anhang .............................................................................................................................. 77
11.1
Konformitätserklärung .............................................................................................................................................77
12/2014
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