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Tabelle 56.1 Antriebsstatuswort, Fortsetzung
Bit
Bit 4
0
Austrudeln aktiviert
1
Austrudeln deaktiviert
Bit 3
0
kein Fehler
1
Fehler steht an
Bit 2
0
Regelung gesperrt
1
Regelung aktiv (in Betrieb / Antrieb folgt den Sollwerten)
Bit 1
0
Endstufe inaktiv (Nicht Betriebsbereit)
1
Endstufe aktiv (Betriebsbereit)
Bit 0
0
Nicht einschaltbereit
1
Einschaltbereit
Tabelle 56.2 Antriebsstatuswort 2
Bit
Status Profilgenerator
0: Halt
0-1
1: Beschleunigung
2: Positionierung mit gew. Geschwindigkeit
3: Verzögerung
2
Momentenbegrenzung positive Fahrtrichtung
3
Momentenbegrenzung negative Fahrtrichtung
4
ISD00
5
ISD01
6
ISD02
7
ISD03
8
Reserviert
9
Reserviert
10
Reserviert
11
Reserviert
12-15
Reserviert für Profidrive
56
Betriebsart: Drehzahlregelung
Betriebsart: Positionierregelung
Bedeutung
1003367
12/2014
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