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7.3 Tippbetrieb
7.3.1 Tippbetrieb herstellerspezifisch
Das Bit 8 und 9 des Steuerwortes ermöglicht einen Tippbetrieb im Drehzahlbetrieb:
Wenn das Bit 8 des Parameters COM_DP_CtrlConfig auf 0 gesetzt ist, verhält sich der Antrieb wie folgt
(Tippbetrieb herstellerspezifisch):
• Wenn Bit 8 auf 1 gesetzt wird, übernimmt der Antrieb die Drehzahl die in Parameter 1268 COM_DP_
RefJogSpeed1 steht.
• Wenn zusätzlich Bit 9 auf 1 gesetzt wird, wird der Wert des Parameters 1269 COM_DP_RefJogSpeed2
als Sollwert verwendet.
• Wird Bit 9 wieder auf 0 gesetzt, wird als Referenz wieder COM_DP_RefJogSpeed1 verwendet.
• Wird Bit 8 auf 0 gesetzt, während Bit 9 noch auf 1 steht, gibt es keine Veränderung
• Wenn Bit 9 auf 1 gesetzt wird, übernimmt der Antrieb die negierte Drehzahl die in Parameter COM_DP_
RefJogSpeed1 steht. Die Drehrichtung wird damit invertiert.
• Wenn zusätzlich Bit 8 auf 1 gesetzt wird, wird der negierte Wert des Parameters COM_DP_RefJogSpeed2
als Sollwert verwendet.
• Wird Bit 8 wieder auf 0 gesetzt, wird als Referenz wieder -COM_DP_RefJogSpeed1 verwendet.
• Wird Bit 9 auf 0 gesetzt, während Bit 8 noch auf 1 steht, gibt es keine Veränderung
• Bei negativen Sollwerten wird eine negierte Geschwindigkeit wieder positiv.
• Der Tippbetrieb kann nur aktiviert werden, wenn der Motor im Stillstand ist.
7.3.2 Tippbetrieb Profilkonform
• Wenn das Bit 8 des Parameters COM_DP_CtrlConfig auf 1 gesetzt ist, verhält sich der Antrieb profilkonform.
• Der Tippbetrieb kann nur aktiviert werden, wenn der Motor im Stillstand ist.
• Die Bits 4 bis 6 des Steuerwortes sind 0.
• Wenn Bit 8 auf 1 gesetzt wird, übernimmt der Antrieb die Geschwindigkeit die in Parameter COM_DP_
RefJogSpeed1 steht.
• Wenn Bit 9 auf 1 gesetzt wird, übernimmt der Antrieb die Geschwindigkeit die in Parameter COM_DP_
RefJogSpeed2 steht.
• Wenn Bit 8 und 9 gesetzt sind, gibt es keine Veränderung, der alte Referenzwert bleibt bestehen.
7.3.3 Tippbetrieb Sollwertparameter
• Die Parameter 1268 COM_DP_RefJogSpeed1 und 1296 COM_DP_RefJogSpeed2 sind vom Typ Int32 und als
Prozessdaten mapbar.
• Die Beschleunigung und Verzögerung wird im Tippbetrieb von den Parametern 1278 COM_DP_ACC und
1279 COM_DP_DEC verwendet. Diese Parameter sind vom Typ uint16 und in den Prozessdaten mapbar.
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