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5.2 Überwachung
Im YukonDrive® stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung die zyklische Kommunikation zu überwachen.
5.2.1 Watchdog
Mit dem Parameter 1283 (COM_DP_BUS_Timeout) kann ein Watchdog konfiguriert werden.
Tabelle 30.1 Watchdog
Parameternummer
COM_DP_BUS_
P1283
Timeout
Der Watchdog wird nach dem ersten zyklischen Telegramm aktiviert und löst im Fehlerfall den Fehler (32-1) aus,
wenn in der definierten Zeit aus Parameter 1283 (COM_DP_BUS_Timeout) keine zyklischen Telegramme eingehen.
Mit dem Wert 0 in Parameter 1283 (COM_DP_BUS_Timeout) wird die Funktion deaktiviert.
5.2.2 Sign of Life
Die Funktion sign of Life ist gemäß Profidrive Profil 4.1 implementiert.
Tabelle 30.2 Sign of live
Parameternummer
P0925
COM_PN_Sign_of_life_limit
P1296
COM_PN_Sign_of_life_err_cnt
P1280
Steuerwort 2
P1281
Statuswort 2
Die Funktion Sign of Life lässt sich mit dem Wert 0xFFFF in Parameter 925 (COM_PN_Sign_of_life_limit)
deaktivieren (Werkseinstellung).
30
Name
Bedeutung
Watchdog für zyklische
Kommunikation
Name
INT32 ( 0 – 4294967295)
Bedeutung
Anzahl der zugelassen SOL (sign of life) Fehler bis zur Fehlerab-
schaltung Typ U16: 0 – 0xFFFE, 0xFFFF = ausschalten
Anzeige des aktuellen Fehlerzähler
Bit 12-15 Sign of life Master
Bit 12-15 Sign of life Slave
Datentyp
Einheit
ms
1003367
12/2014
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