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Azyklische Datenübertragung-Dpv1; Parameterzugriff Profibus - Harmonicdrive YukonDrive PROFIBUS Benutzerhandbuch

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6. Azyklische Datenübertragung–DPV1
Im PROFIdrive Profil ist für die azyklische Datenübertragung das Modell „Base Mode Parameter Access" vorgesehen.
Es wird sowohl für PROFIBUS als auch für PROFINET verwendet.

6.1 Parameterzugriff PROFIBUS

Zusätzlich zur zyklischen Datenkommunikation, die standardmäßig für die schnelle Aktualisierung von I/O-Prozess-
daten gedacht ist, werden auch azyklische Dienste für einmalige Ereignisse angeboten.
Hierdurch bietet sich die Möglichkeit, beispielsweise Parameter azyklisch zu lesen oder zu schreiben und damit den
zyklischen Datenverkehr nicht zu beeinträchtigen. Für die PROFIBUS DP Erweiterung DPV1 wird der Telegrammtyp
SD2 nach folgender Tabelle verwendet.
Tabelle 34.1 PROFIBUS SD2 Telegramm für DPV1 Dienste
SD
LE
LEr
Start
Length
Length
Delimiter
repeat
68H
X
X
Die azyklischen Dienste können sowohl von einem Klasse 1 Master (PLC etc.) sowie einem Klasse 2 Master
(PC-Tool) verwendet werden. Folgende Tabelle liefert einen Überblick über die angebotenen azyklischen Dienste im
Bezug auf die jeweilige Master-Klasse.
Tabelle 34.2 Übersicht der angebotenen azyklischen Dienste
Azyklische
Dienste
Initiate request
Abort request
Read request
Write request
Data request
Read request
Write request
Alarm
34
SD
DA
Start
Destination
Delimiter
Address
68H
xx
Master-
Klasse
2
Aufbau einer azyklischen Verbindung
2
Abbruch einer azyklischen Verbindung
2
Leseauftrag über DPV1
2
Schreibauftrag über DPV1
2
Datentransfer
1
Leseauftrag über DPV1
1
Schreibauftrag über DPV1
1
Alarmbehandlung
SA
DSAP
SSAP
Source
Destination
Source
Address
Service
Service
Access
Access
Point
Point
xx
xx
xx
Bedeutung
DU
FCS
ED
Data
Frame
End
Unit
Check
Delimiter
Sequence
X..
DSAP
SSAP
32H
31H
32H
0..30H
32H
0..30H
32H
0..30H
32H
0..30H
33
33H
33
33H
33
33H
1003367
12/2014

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Diese Anleitung auch für:

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