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Die Nutzdaten werden nachfolgend erläutert:
• Request reference
Die Request reference wird vom Master vorgegeben und vom Slave im Antworttelegramm
zurückgespiegelt. Auf der Grundlage dieser Referenz hat der Master die Möglichkeit, jedes Antworttelegramm ein-
deutig einem Auftragstelegramm zuzuordnen. Ein Master ändert die Request reference mit jedem neuen Auftrag.
• Request ID
Dieser Identifier hat grundsätzlich die Aufgabe, die Art der Parameterbehandlung zu beschreiben. Derzeit sind zwei
unterschiedliche Identifier definiert:
- Anfrage eines Parameters (Request Parameter)
- Änderung eines Parameter (Change Parameter)
Nähere Angaben zum Identifier sind in Tabelle 44.1 „Nutzdaten" vorhanden.
• Response ID
Dieser Identifier beinhaltet Information über den Ausgang eines Auftrags. Wenn ein Auftrag ordnungsgemäß
ausgeführt wurde, ist die Response ID gleich der Request ID. Wenn ein Auftrag nicht ausgeführt werden konnte,
ergibt sich eine Kennung gemäß Tabelle „Nutzdaten".
• Axis No.
Über diesen Wert kann man gezielt einzelne Achsen in einem Mehrachsverbund ansprechen ( Axis No.
achse ).
• No. of Parameters
Anzahl der Parameter, die in einem Auftrag verarbeitet werden.
• Attribute
Beschreibt den individuellen Zugriff auf eine Parameterstruktur. Beispielsweise ob man auf den eigentlichen Zah-
lenwert oder auf den Parameterbeschreibungstext zugreifen möchte. Nähere Informationen sind in der
Tabelle 44.1 „Nutzdaten" enthalten.
• Number of Elements
Beim Zugriff auf ein Array bzw. auf einen String enthält dieser Bereich die Feldgröße bzw. die Stringlänge.
• Parameter Number
Enthält die Parameternummer (PNU).
• Subindex
Adressiert das erste Array-Element eines Parameters oder den Beginn einer Zeichenkette. Ferner können Beschrei-
bungstexte und Textarrays damit adressiert werden.
• Format
Spezifiziert den jeweiligen Parameter und sorgt für eine eindeutige Zuordnung des Parameterwertes im
Telegramm.
• Number of values
Anzahl der folgenden Werte
• Values
Parameterwerte
12/2014
1003367
0 Einzel-
39
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