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5.1.1 Standardtelegramme nach „PROFIdrive"
Im Folgenden werden zunächst die nach PROFIdrive standardisierten Telegramme vorgestellt, die vom Antriebsregler
unterstützt werden. Die folgende Tabelle erläutert die verwendeten Abkürzungen, die in den Standardtelegrammen
jeweils einem bestimmten Prozessdatenkanal zugewiesen werden. Der Prozessdatenkanal, kurz PZD, ist wortweise
gruppiert.
Tabelle 21.1 Abkürzungen
Abkürzung
STW1
STW2
ZSW1
ZSW2
NSOLL_A
NIST_A
SATZANW
AKTSATZ
XSOLL_A
XIST_A
TARPOS_A
VELOCITY_A
E_DIGITAL
A_DIGITAL
Standardtelegramm 1 ist ein definierter Telegrammtyp zur Drehzahlregelung. Es besteht aus zwei Eingangsworten
und zwei Ausgangsworten nachfolgender Tabelle.
Tabelle 21.2 Standardtelegramm 1
PZD Nummer
Sollwerte
PZD Nummer
Istwerte
12/2014
1003367
Benennung
Steuerwort 1
Steuerwort 2
Zustandswort 1
Zustandswort 2
Drehzahl-Sollwert
Drehzahl-Istwert
Satzanwahl (aus Fahrsatztabelle)
aktuelle Satzanwahl (aus Fahrsatztabelle)
Sollposition
Istposition
Sollzielposition
Sollgeschwindigkeit
Eingang
Ausgang
1
STW1
1
ZSW1
Anzahl Worte
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
2
NSOLL_A
2
NIST_A
21
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