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7.6.5 Referenzfahrt-Methode
Das Signal der Referenznocken kann wahlweise mit einem der digitalen Eingänge verknüpft werden. Es stehen die
Eingänge ISD00 bis ISD06 zur Verfügung.
Bei der Referenzierung auf einen Endschalter muss der digitale Eingang mit dem zur Verfügung stehenden Auswahl-
parameter LCW(5) für einen positiven oder LCCW(6) für einen negativen Endschalter ausgewählt werden.
Bei der Referenzierung auf einen Nocken muss der Auswahlparameter HOMSW(10) gewählt werden (siehe Parameter P
0101–P 0107 [Parameter list => I/O configuration => Digital inputs]).
7.6.6 Referenznocken, Endschalter
Die Art der Referenzfahrt wird über Parameter 2261 (MPRO_402_HomingMethod) ausgewählt
[Parameter list
Motion Profile
Homing].
12/2014
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