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Harmonicdrive YukonDrive PROFIBUS Benutzerhandbuch Seite 31

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Die Funktion wird bei Ankunft des ersten zyklischen Telegramms, in dem die Bits 12-15 des 2. Steuerwortes (1280)
ungleich 0 sind, aktiviert. Beim Aktivieren der Funktion wird der Fehlerzähler Parameter 1296 (COM_PN_Sign_of_life_
err_cnt) auf 0 gesetzt.
Mit jedem neuen eingehenden Telegramm wird der Zähler (Bit 12-15) im 2. Statuswort Parameter 1281 (COM_DP_Sta-
tusword2) um den Wert 1 inkrementiert.
In jedem Zyklus wird der Statuszähler mit dem Zähler im 2. Steuerwort verglichen, ist dieser Zähler ungleich wird der
Fehlerzähler Parameter 1296 COM_PN_Sign_of_life_err_cnt) um den Wert 10 inkrementiert. Bei Gleichheit der Zähler
im 2. Steuerwort und 2. Statuswert wird der Fehlerzähler Parameter 1296 COM_PN_Sign_of_life_err_cnt) um den Wert
1 dekrementiert. Der Fehlerzähler kann nicht kleiner als 0 werden.
Wenn der Fehlerzähler Parameter 1296 (COM_PN_Sign_of_life_err_cnt) größer gleich 10 * Parameter 925 (COM_
PN_Sign_of_life_limit) ist, wird die Fehlermeldung (32-03 Profinet IRT: sign of life fault) ausgelöst und das Bit 4 im
Parameter 953 (COM_DP_Warning) gesetzt,
Wird die zyklische Übertragung unterbrochen und anschließend neu aufgebaut so wird der Fehlerzähler Parameter
1296 COM_PN_Sign_of_life_err_cnt) gelöscht und das Warnungsbit 4 im Parameter 953 (COM_DP_Warning) zurück
gesetzt.
Normalbetrieb Sign of Life
Abbildung 31.1 Normalbetrieb Sign of Life
12/2014
1003367
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