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Tabelle 49.1 Systemzustände
Systemzustand
0
Systeminitialisierung läuft (start)
1
Nicht einschaltbereit (not ready to switch on)
2
Einschaltsperre (switch on disabled)
3
Einschaltbereit (ready to switch on)
4
Eingeschaltet (switched on)
5
Regelung aktiv (operation enabled)
6
Schellhalt aktiv (quick stop active)
Fehlerreaktion aktiv
7
(fault reaction active)
Fehler
8
(fault)
Der Schnellhalt umfasst unterschiedliche Ausprägungen. Über den Parameter 2218 (MP_QuickStopOC) kann die Art
des Schnellhaltes gewählt werden.
Tabelle 49.2 Quickstop Option Code
Quickstop option
code
0
Disable drive function
1
Slow down on slow down ramp
2
Slow down on quick stop ramp
3
Slow down on the current limit
4
Slow down on the voltage limit
5
Slow down on slow down ramp and stay in „quick stop"
6
Slow down on quick stop ramp and stay in „quick stop"
7
Slow down on the current limit and stay in „quick stop"
8
Slow down on the voltage limit and stay in „quick stop"
12/2014
1003367
Bezeichnung
Beschreibung
Initialisierung nach Geräte-Reset (z. B. Hardware, Parameter-
liste, Regler, ...)
Initialisierung abgeschlossen, kein Netz bzw. Zwischenkreis-
spannung kleiner als Einschaltschwelle
Zwischenkreisspannung größer als Einschaltschwelle
Optionale Bedingungen erfüllt ( z. B. Referenzfahrt, Schnellhalt
inaktiv ...)
Endstufe freigegeben
Motor bestromt, Regelung aktiv
Schnellhalt ist aktiv *
Fehlerreaktion ist aktiv, Sollwerte vom Master werden
ignoriert
Antrieb im Fehlerzustand, Sollwerte vom Master werden
ignoriert
Bedeutung
49
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