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Harmonicdrive YukonDrive PROFIBUS Benutzerhandbuch Seite 44

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Array Parameterwerte schreiben
Array Parameterwerte schreiben
Tabelle 44.1 ID:2 Change Parameter, Attr. 0x10: Value; Pnu = 915 = 0x393, Format word=0x42
Req.
Refer.
ID
0
2
No.
Format
Values
0x42
5
Parameterwerte = 0x03C7, 0x04F6, 0x04F6, 0x04F6, 0
OK Antwort
Refer.
0
Der Parameter 915 enthält nun die Einträge der Parameterwerte.
Im Gerät darf kein Standardtelegramm kleiner als 10 eingestellt sein, weil dann kein Überschreiben möglich ist;
Abhilfe PPO5 einstellen.
Array Parameterwerte lesen
Tabelle 44.2 ID:1 Attr. : 0x10 Pnu = 915=0x393
Req.
Refer.
ID
0
2
OK Antwort
Tabelle 44.3 ID: 1 Format: 0x42
Req.
Refer.
ID
0
1
Value 2
high
4
44
No.
Axis
Attr.
Param.
0
1
0x10
Value 0
high
3
Req.
ID
2
Zugeordnete Prozessdaten Sollwerte lesen
No.
Axis
Attr.
Param.
0
1
0x10
No.
Axis
Format
Param.
0
1
0x42
Value 2
Value 3
Low
high
0xF6
5
No. Ele.
Pnu high
5
3
Value 0
-
Low
C7
Axis
0
Value 0
No. Ele.
high
5
3
No
Value 0
Values
high
5
3
Value 3
Low
0
Pnu Low
Sub high
Sub low
0x93
0
Value 4
Value 4
high
low
0
0
No.
Param.
1
Value 0
Value 4
Value 4
Low
high
low
C7
0
Value 0
Value 1
Value 1
low
high
Low
0xC7
4
0xF6
Value 4
Value 4
high
low
0
0
1003367
0
0
12/2014

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