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Tabelle 59.1
Regelungsparameter
Parameternummer
P-0167
MPRO_REF_OVR
P-0320
CON_SCON_Kp
P-0321
CON_SCON_Tn
P-0325
CON_SCONFilterFreq
P-0326
CON_SCONFilterAssi
P-0327
CON_SCONFilterPara
P-0328
CON_SCON_Smax
P-0330
CON_SCON_TMaxNeg
P-0331
CON_SCON_TMaxPos
P-0332
CON_SCON_TMaxScale
P-0333
CON_SCON_SMaxNeg
P-0334
CON_SCON_SMaxPos
P-0339
CON_SCON_Tmax
P-0351
CON_SCALC_TF
P-0360
CON_PCON_Kp
P-0372
CON_IP_SFFTF
P-0374
CON_IP_EpsDly
P-0375
CON_IP_SFFScale
P-0376
CON_IP_TFFScale
P-0379
CON_IP_FFMode
P-0401
CON_SCON_AddTRef
P-0402
CON_SCON_AddSRef
P-0414
CON_PCON_PosDiff
P-0417
CON_SCON_SDiff
P-0460
MOT_TNom
P-0458
MOT_Snom
P-1270
COM_DP_RefSpeed
P-1271
COM_DP_ActSpeed
P-1272
COM_DP_RefTorque
P-1274
COM_DP_RefPos
P-1275
COM_DP_TargetPos
P-1276
COM_DP_ActPos1
P-1277
COM_DP_PosVelocity
P-1278
COM_DP_Acc
P-1279
COM_DP_Dec
P-1516
SCD_Jsum
12/2014
1003367
Parametername
Geschwindigkeits-Override
Verstärkung PI-Drehzahlregler
Nachstellzeit PI-Drehzahlregler
Grenzfrequenzen Drehmomentsollwertfilter
Parameter Drehmomentsollwertfilter
Parameter Drehmomentsollwertfilter
Drehzahlbegrenzung
Negative Drehmomentbegrenzung (Bezugsgröße: Nennmoment)
Positive Drehmomentbegrenzung (Bezugsgröße: Nennmoment)
Skalierungsfaktor Drehmoment
Negative Drehzahlbegrenzung (Bezugsgröße: Motornenndrehzahl)
Positive Drehzahlbegrenzung (Bezugsgröße: Motornenndrehzahl)
Drehmomentbegrenzung (Bezugsgröße: Nennmoment)
Zeitkonstante Drehzahlistwertfilter
Verstärkung P-Lageregler
Filterzeitkonstante Drehzahlvorsteuerung
Verzögerung Lagesollwert
Skalierung Drehzahlvorsteuerung
Skalierung Beschleunigungsvorsteuerung
Konfiguration der Vorsteuerung
Additiver Drehmomentsollwert
Additiver Geschwindigkeitssollwert
Regeldifferenz Lageregler (Schleppfehler)
Regeldifferenz Drehzahlregler
Motornennmoment
Motornenndrehzahl
Geschwindigkeitssollwert
Drehzahlistwert
Drehmomentsollwert
Sollposition
Zielposition
Aktuelle Istposition
Positioniergeschwindigkeit
Beschleunigungsrampe
Verzögerungsrampe
Gesamtes Massenträgheitsmoment
Bedeutung
59
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