Inhaltsverzeichnis
Werbung
Tabelle 67.1 Belegung der Prozessdatenkanäle Master-Slave
Signaltab.
PZD
915 Subindex
Bereich
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
Jeder Subindex repräsentiert einen Prozessdatenkanal á 16 Bit. Aus diesem Grund muss beispielsweise ein Int32-
Parameter auf zwei Subindizes gemappt werden. Die wählbaren Parameter sowie deren Datentyp sind in Tabelle
„Belegung der Prozessdatenkanäle Master-Slave" ersichtlich.
Die Konfiguration des Prozessdatenbereichs ist in der Reihenfolge der Signalbelegungen vom Anwender frei wählbar.
Es muss nur das Format des Datentyps eingehalten werden. Das heißt: eine 32 Bit Variable benötigt dementspre-
chend auch 2 Prozessdatenkanäle.
In folgender Tabelle wird der Prozessdatenbereich vom Antrieb zum Master beispielhaft konfiguriert. Dazu werden in
der Liste 916 die Subindizes mit den gewünschten Parameternummern belegt.
Tabelle 67.2 Belegung des Prozessdatenkanäle Slave-Master
Signaltab.
PZD
915 Subindex
Bereich
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
12/2014
1003367
Parameter-
nummer
967
Steuerwort ( COM_DP_Controlword)
1270
Solldrehzahl(COM_DP_RefSpeed)
1278
Beschleunigung (COM_DP_Acc)
1279
Bremsverzögerung (COM_DP_Dec)
-
-
-
-
-
-
Parameter-
nummer
968
Statuswort ( COM_DP_Statuswort)
1271
Istdrehzahl (COM_DP_ActSpeed)
-
-
-
-
-
-
-
-
Parametername
-
-
-
-
-
-
Parametername
-
-
-
-
-
-
-
-
Datentyp
(Wertebereich)
U16 (0..65535)
I16 (-32768..32767)
U16 (0..65535)
U16 (0..65535)
-
-
-
-
-
-
Datentyp
(Wertebereich)
U16 (0..655 35)
I16 (-32768..32767)
-
-
-
-
-
-
-
-
67
Werbung
Inhaltsverzeichnis
