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7.4.2 Antriebsstatuswort
Tabelle 55.1 Antriebsstatuswort
Bit
Bit 15 (MSB)
Ungenutzt
Bit 14
0
„ENPO" oder „Sicherer Halt" nicht gesetzt
1
„ENPO" und „Sicherer Halt" gesetzt
Bit 13
0
Antrieb dreht
1
Antrieb steht
Bit 12
0
Ungenutzt
1
Ungenutzt
Bit 11
0
Ungenutzt
1
Ungenutzt
Bit 10
0
Frequenz oder Drehzahl nicht erreicht
Frequenz oder Drehzahl erreicht bzw.
1
überschritten
Bit 9
0
Keine Zugriffberechtigung über PLC
1
Zugriffsberechtigung über PLC gewährt
Bit 8
Geschwindigkeitsfehler befindet sich außerhalb des
0
Toleranzbandes
Geschwindigkeitsfehler befindet sich innerhalb des
1
Toleranzbandes
Bit 7
0
keine Warnung
1
Warnung steht an
Bit 6
0
Einschalten wird nicht verhindert
1
Einschalten wird verhindert
Bit 5
0
Schnellhalt aktiviert
1
Schnellhalt deaktiviert
12/2014
1003367
Betriebsart: Drehzahlregelung
Betriebsart: Positionierregelung
Fahrauftragsbestätigung über togglen dieses Bits
Fahrauftragsbestätigung über togglen dieses Bits
Referenzpunkt noch nicht gesetzt
Referenzpunkt gesetzt
Zielposition nicht erreicht
Zielposition erreicht
Positionierschleppfehler befindet sich
außerhalb des Toleranzbandes
Positionierfolgefehler befindet sich innerhalb
des Toleranzbandes
55
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