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8.4 Beispiel für die Einstellung der User Factor Group
Die Positionsvorgabe soll in Grad erfolgen, wobei 360° einer Umdrehung am Motor entsprechen (65536 Inkremente pro
Motorumdrehung). Die Geschwindigkeit soll in U/min und die Beschleunigung in U/(min*sec) vorgegeben werden.
Es ergeben sich folgende Werte:
P00270 Geberauflösung
P00271 Position Zähler
P00272 Position Nenner
P00274 Geschwindigkeitsfaktor
P00275 Beschleunigungsfaktor
P00284 Positionseinheit (String)
P00287 Geschwindigkeitseinheit (String) = „1/min"
P00290 Beschleunigungseinheit (String)
** POS = UserEinheit für Position
***SPEED = UserEinheit für Geschwindigkeit
****ACC = UserEinheit für Beschleunigung
8.5 Drehzahlregelung mit PPO 2
Der folgende Abschnitt beschreibt die einfache und schnelle Inbetriebnahme eines Antriebs in der Regelungsart Dreh-
zahlregelung. Zu Beginn muss die GSD-Datei „LUST0A33. gsd" in der PROFIBUS Konfigurationsphase eingebunden
und dann der PPO Typ 2 ausgewählt werden.
Der PPO Typ 2 besteht aus einem PKW-Kanal (8Byte) und sechs Prozessdatenkanälen (12 Byte).
Der Prozessdatenbereich ist bei diesem herstellerspezifischen Telegramm frei konfigurierbar. Das bedeutet,
dass die gewünschten Soll- und Istwerte auf einen definierten Prozessdatenbereich gemappt werden können.
Alle mappbaren Signale befinden sich in zwei Signaltabellen, die über den Parametereditor unter dem Ordner
Parameter list Fieldbus PROFIBUS-DP in der linken Baumstruktur des Bedientools DriveManager erreichbar sind.
In diesem Ordnerverzeichnis beschreibt die Signalliste 1284 (COM_DP_SignalList_Write) alle möglichen schreibbaren
Signale und die Signalliste 1285 (DP_SignalList_Read) alle möglichen lesbaren Signale.
Der Anwender kann den Prozessdatenbereich frei belegen. Die eigentliche Zuweisung findet in den Signaltabellen
915 und 916 statt (Parameter list Fieldbus PROFIBUSDP). Die Signaltabelle 915 (COM_DP_PZDSelectionWrite)
umfasst alle Signale, die vom Steuerungsmaster zum Antrieb geschickt werden. Die Signaltabelle 916 (COM_DP_PZD-
SelectionRead) umfasst alle Signale, die vom Antrieb zum Steuerungsmaster geschickt werden.
Im Folgenden wird der Prozessdatenbereich vom Master zum Antrieb beispielhaft konfiguriert. Dazu werden in der
Liste 915 die Subindizes mit den gewünschten Parameternummern belegt.
66
= 65536 [incr/rev]
= 1 [rev]
= 360 [POS] **
= 1 [rev/(min*SPEED)] ***
= 1/60 [rev /(sec*sec*ACC)] ****
= „Degree"
= „1/(min*sec)"
1003367
12/2014
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