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In der Parameterliste des Antriebs existieren zwei Signaltabellen, die alle zyklisch schreib- und lesbaren Prozessda-
ten für die PROFIBUS-Kommunikation DPV0 enthalten. Alle schreibbaren Prozessdatensignale befinden sich in der
Signaltabelle 1284 (COM_DP_SignalList_Write) und alle lesbaren Prozessdaten befinden sich in der Signaltabelle 1285
(COM_DP_SignalList_Read). Die wichtigsten schreib- und lesbaren Parameter sind auch in Kapitel 6 dokumentiert.
In der Signaltabelle 915 (COM_DP_PZDSelectionWrite) können die zu schreibenden Prozessdatensignale konfiguriert
werden. Die verfügbare Anzahl der zu schreibenden Prozessdaten wird durch den gewählten PPO-Typ festgelegt.
In der Signaltabelle 916 (COM_DP_PZDSelectionRead) können die zu lesenden Prozessdatensignale konfiguriert wer-
den. Die verfügbare Anzahl der zu lesenden Prozessdaten wird ebenfalls durch den gewählten PPO-Typ festgelegt.
Bei der Verwendung der Standardtelegramme werden die Prozessdatensignale in den Signaltabellen automatisch
über die Firmware konfiguriert.
HINWEIS
Nachfolgender Abschnitt gilt nur für PROFIBUS.
Es können maximal 15 Prozessdatensignale „gemappt" werden. Dabei können sowohl Worte als auch Doppelworte
verwendet werden. Die anwenderspezifischen Telegrammtypen des Antriebs werden durch einen Konfigurations-
Identifier (ID) in der GSD-Datei beschrieben. Dieser beschreibt den Aufbau der zyklischen Nutzdaten über ein speziel-
les Kennungsformat nachfolgender Abbildung.
Abbildung 24.1 Kennungsformat (Identifier)
Der Master schickt nach der Parametrierphase ein Konfiguriertelegramm, welches diese spezielle Kennung (ID)
enthält, an den Antrieb. Daraufhin vergleicht der Antrieb intern die gesendete Konfiguration mit der im Antrieb
hinterlegten Konfiguration. Der vom PPO-Typ abhängige Identifier befindet sich in der GSD-Datei unter der Rubrik
Module. Die folgende Tabelle zeigt diesen Identifier für die anwenderspezifischen Telegramme.
24
Länge der Daten
0000 = 1 Byte / Worte
1111 = 16 Byte / Worte
Ein-/Ausgabe
00 = spez. Kennungsformat
01 = Eingabe
10 = Ausgabe
11 = Ein-/Ausgabe
0 = Byte, 1 = Wort
0 = Konsistenz über Byte/Wort
1 = Konsistenz gesamte Länge
1003367
12/2014
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