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7.4.1 Master-Steuerwort
Tabelle 53.1 Master-Steuerwort
Bit
Bit 15 (MSB)
Relative Positionierung sofort nach Startfreigabe
0
übernehmen
1
Drehzahlmodus
Bit 14
0
Normale Positionierung
1
Drehzahlmodus
Bit 13
0
Ungenutzt
1
Ungenutzt
Bit 12
0
Ungenutzt
1
Ungenutzt
Bit 11
0
Ungenutzt
1
Ungenutzt
Bit 10
0
Keine Zugriffsberechtigung über die PLC
1
Zugriffsberechtigung über die PLC
Bit 9
0
Tippbetrieb 2 aus
1
Tippbetrieb 2 ein
Bit 8
0
Tippbetrieb 1 aus
1
Tippbetrieb 1 ein
Bit 7
0
Fehlerquittierung bei steigender Flanke 0 1
1
12/2014
1003367
Betriebsart: Drehzahlregelung
Betriebsart: Positionierregelung
Neue Sollwerte werden durch toggeln des Master-Steuer-
wortbits 6 aktiviert
Neue Sollwerte werden direkt übernommen
Positioniersollwert = absolut
Positioniersollwert = relativ
Referenzfahrt stoppen
Referenzfahrt starten
Tippbetrieb 2 aus
Tippbetrieb 2 ein
Tippbetrieb 1 aus
Tippbetrieb 1 ein
53
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