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5.1.3 Parameterkanal PKW
Einige PPOs bieten zusätzlich einen zyklischen Parameterkanal an. Über diesen Kanal können Antriebsparameter
gelesen oder geschrieben werden.
Tabelle 27.1 Parameterkanal PKW
1. Byte
2. Byte
PKE (1 Wort)
Der Parameterkanal umfasst insgesamt vier Worte, die Parameterkennung PKE (ein Wort), den Subindex IND
(ein Wort; Subindex 0 im Parameter muss mit 1 angesprochen werden) und den Parameter-Kennungswert, der den
Datenbereich PKW1 (ein Wort) bis PKW2 (ein Wort) belegt. Die Parameterkennung ist in folgender Tabelle bitweise
dargestellt.
Tabelle 27.2 Parameterkennung PKE
AK
15
14
13
12
AK
Auftrags- bzw. Antwortkennung (Wertebereich 0 ... 15)
PNU
Parameternummer (Wertebereich 1...4095)
Die folgenden Tabellen erläutern die Auftragskennung (Master) und die Antwortkennung (Slave).
Tabelle 27.3 Auftragskennung AK (Master Slave)
Auftragskennung
0
Kein Auftrag
1
Parameterwert anfordern
2
Parameterwert ändern (Wort)
3
Parameterwert ändern (Doppelwort)
4
Parameterbeschreibung lesen
5
-
6
Parameterwert (Array) anfordern
7
Parameterwert (Array) ändern (Wort)
8
Parameterwert (Array) ändern (Doppelwort)
12/2014
1003367
PKW
3. Byte
4. Byte
IND (1 Wort)
11
10
9
8
5. Byte
6. Byte
PKW1 (1 Wort)
PNU
7
6
5
4
Funktion
7. Byte
8. Byte
PKW 2 (1 Wort)
3
2
1
0
27
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