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Harmonicdrive YukonDrive PROFIBUS Benutzerhandbuch Seite 36

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Erst im folgenden Zyklus hat der Slave die Anfrage soweit abgearbeitet und sendet eine positive Leseantwort
mit den angeforderten Daten.
Abbildung 36.1 DPV1 Leseanforderung
Bei dem Übertragungsformat handelt es sich um „Big Endian" (Motorola, das höchste Byte wird zuerst übertragen).
Tabelle 36.2
0. Byte
High Byte
Tabelle 36.3
0. Byte
High Byte
High Word
36
Wortformat
Doppelwortformat
1. Byte
Low Byte
High Word
1. Byte
Low Byte
2. Byte
High Byte
Low Word
3. Byte
Low Byte
Low Word
1003367
12/2014

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