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Weiterhin müssen für die Regelungsart Drehzahlregelung folgende Parameter eingestellt werden:
1. CON_CfgCon (300) : SCON(2)
Über diesen Parameter lässt sich die Betriebsart ändern. Die Einstellung SCON (Speed Control Mode) bedeutet, dass
sich der Antrieb in Drehzahlregelung befindet.
2. CON_REF_Mode (301) : RFG(0)
Dieser Parameter bestimmt den Modus der Sollwertvorgabe. Der Drehzahlsollwert kann direkt oder über einen
Rampengenerator vorgeben werden. Die Einstellung RFG (Ramp Function Generator) bewirkt, dass der Drehzahl-
sollwert über einen Rampengenerator vorgegeben wird.
3. MPRO_CTRL_SEL (159) : PROFIBUS(7)
Über diesen Parameter wird der Steuerort eingestellt. In diesem Fall ist der Steuerort PROFIBUS.
4. MPRO_REF_SEL (165) : PROFI(9)
Über diesen Parameter wird der Sollwertselektor konfiguriert. In diesem Fall werden die Sollwerte, die über den
PROFIBUS gesendet werden, übernommen. Wenn diese Einstellungen getätigt wurden, kann ein Kommunikations-
aufbau zwischen Master und Antrieb initiiert werden.
8.5.1 Drehzahlvorgabe
Alle Factor Group-Parameter stehen auf Default-Werten. Anschließend kann der Drehzahlsollwert normiert auf die
Motor-Nenndrehzahl vorgegeben werden. Dabei entspricht der Wert von 16384 einem Drehzahlsollwert von 100 % der
Motor-Nenndrehzahl.
Anschließend kann mit Hilfe des Steuerwortes (Abschnitt 3.2) der Antrieb drehzahlgeregelt in Betrieb genommen
werden.
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[Parameter list control]
[Parameter list Motion Profile Basic settings]
[Parameter list Motion Profile Basic settings]
[Parameter list Motion Profile Basic settings]
1003367
12/2014
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