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Tabelle 50.1 Systemzustandsübergänge
Systemzustands-
übergang
0
Start
1
UZK OK
2
Schnellhalt und Austrudeln deaktiviert
3
Endstufe eingeschaltet
4
Reglerfreigabe
5
Regelung gesperrt
6
Endstufe gesperrt
7
Schnellhalt oder Austrudeln aktiviert
8
UZK zu klein
9
Schnellhalt aktiviert
10
Schnellhalt deaktiviert
11
Austrudeln aktiviert
12
Stillstand erkannt
13
Fehler
14
Fehlerreaktion beendet
15
Fehlerquittierung
16
ENPO gesperrt
Über Parameter 144 (Autostart) wird festgelegt, ob die Steuerung der Reglerfreigabe flankengetriggert (0)
oder zustandsabhängig (1) erfolgt [Parameter List Motion Profile Basic Settings].
50
Bezeichnung
Initialisierung nach Boot-Vorgang abgeschlossen
Zwischenkreisspannung größer als Einschaltschwelle
Austrudeln deaktiviert STW Bit 1 = 1
Schnellhalt deaktiviert STW Bit 2 = 1
Endstufe einschalten STW Bit 0 = 1
Reglerfreigabe STW Bit 3 = 1
Regelung sperren STW Bit 3 = 0 *
Endstufe sperren STW Bit 0 = 0
Austrudeln aktiviert STW Bit 1 = 0
Schnellhalt aktiviert STW Bit 2 = 0
Zwischenkreisspannung kleiner als Einschaltschwelle
Schnellhalt aktivieren STW Bit 2 = 0
Schnellhalt deaktivieren STW Bit 2 =1
Austrudeln aktivieren STW Bit 1 = 0
Stillstand wird erkannt
Fehlerereignis aufgetreten (kann in jedem
Systemzustand auftreten)
Fehlerreaktion ist beendet (z. B. Fehlerstopprampe)
Quittierung des anstehenden Fehlers STW Bit 7 = 1 oder durch
eine steigende Flanke des Enpo
ENPO gesperrt ( kann aus jedem Systemzustand erfolgen )
Beschreibung
1003367
12/2014
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