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Die Data Unit in Tabelle „PROFIBUS SD2 Telegramm für DPV1 Dienste" des Telegrammtyps SD2 lässt sich in fünf
Bereiche gliedern:
• Req.id (1 Byte)
Dies ist die Funktionsnummer des DPV1-Service. Dieser beschreibt beispielsweise, ob ein Parameter gelesen oder
geschrieben werden soll. Nähere Informationen sind in der Tabelle „Belegung der Data Unit" enthalten.
• Slot (1 Byte)
• DPV1-Slaves bestehen aus einer Anzahl von physikalischen oder virtuellen Slots. Der
Antrieb ist losgelöst von einer Slotadressierung und demnach wird die Slot-Adresse nicht ausgewertet.
• Index (1 Byte)
Der Index enthält die Adresse des Datenbereichs, in dem der Slave die Daten für einen Parameterzugriff händelt.
Dieser ist nach Profi Drive mit der festen Datenbereichsnummer 47 spezifiziert.
• Length (1 Byte)
Gibt die Länge der nachfolgenden Nutzdaten an. Im Falle eines Lesezugriffs muss die Länge groß genug sein, um
die Daten auszulesen (max. 240 Byte). User (1 Byte...N Byte) enthält die zu verarbeitenden Nutzdaten.
Tabelle 37.1 Belegung der Data Unit
Data Unit (DU)
Data Unit
Byte
Param
0
Req.id
ANTW
1
Slot
2
Index
3
Length
4..n
UserData
12/2014
1003367
Wert
48H
Idle REQ, RES
51H
Data Transport REQ, RES
56H
Resource Manager, REQ
57H
Initiate REQ, RES
58H
Abort REQ
5CH
Alarm REQ, RES
5EH
Read REQ, RES
5FH
Write REQ, RES
D1H
Data Transport NEG RES
D7H
Initiate NEG RES
DCH
Alarm NEG RES
DEH
Read NEG RES
DFH
Write NEG RES
00H..FEH
Slot Nummer
2FH
Index
xx
Länge der Nutzdaten (max 240 Bytes)
xx
Nutzdaten
[Alarme werden derzeit nicht unterstützt]
Bedeutung
Leerlauf ANF, ANTW
Datentransport ANTW
Ressourcen Manager ANF
Einleiten ANF, ANTW
Abbrechen ANF
Alarm ANF, ANTW
Lesen ANF, ANTW
Schreiben ANF, ANTW
Datentransport negative ANTW
Einleiten negative ANTW
Alarm negative ANTW
Lesen negative ANTW
Schreiben negative ANTW
37
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