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5. Zyklische Datenübertragung – DPV0
5.1 Parameter-Prozessdaten-Objekte (PPO)
Der Kommunikationsaufbau zwischen einem Klasse 1 Master und dem Antriebsregler YukonDrive® läuft grundsätzlich
in drei Phasen ab. Zuerst folgt die Parametrierung des YukonDrive® mit aktuellen Busparametern, Überwachungs-
zeiten und antriebsspezifischen Parametern (Phase 1). In der Konfigurationsphase wird eine vom Master gesandte
Konfiguration mit der tatsächlichen YukonDrive®-Konfiguration verglichen (Phase 2). Wenn die beiden Phasen erfolg-
reich abgeschlossen sind, wird der zyklische Nutzdatenverkehr aufgenommen (Phase 3).
In der GSD-Datei werden die verschiedenen Telegrammtypen (Parameter-Prozessdaten-Objekte PPO) bereitgestellt.
Diese PPOs bilden die Grundlage für die Konfigurationsphase. Über die GSD-Datei weiß der Projekteur, mit wie viel
Byte Ein- und Ausgangsdaten die PROFIBUS-Kommunikation zwischen dem Master und dem Antriebsregler realisiert
wird und kann damit seine Einstellungen in einem Konfigurationstool tätigen.
Neben den Standardtelegrammen, die über das „PROFIdrive-Profil" genormt sind, gibt es zusätzlich anwender-
spezifische Telegrammtypen. Die anwenderspezifischen Telegramme verfügen neben dem Prozessdatenkanal
PZD teilweise über einen Parameterkanal PKW.
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12/2014
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