SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 40

Inbetriebnahme
I
5
Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten
0 0
40
Typ 0: Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links von der
] [
Startposition der Referenzfahrt.
ZP
55260AXX
Typ 1: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
H127 = "1" Referenzierung auf Gebernullimpuls
CAM
H127 = "0" Referenzierung auf Flankenwechsel
54947AXX
Typ 2: Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
H127 = "1" Referenzierung auf Gebernullimpuls
C A M
H127 = "0" Referenzierung auf Flankenwechsel
54948AXX
Typ 3: Referenzpunkt ist der rechte Hardware-Endschalter. Es wird
] [
kein Referenznocken benötigt. Nach Verlassen des Hardware-End-
schalters (positive Flanke) wird dieser noch um 4096 Inkremente
freigefahren.
54949AXX
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset – 4096
Typ 4: Referenzpunkt ist der linke Hardware-Endschalter. Es wird
] [
kein Referenznocken benötigt. Nach Verlassen des Hardware-End-
schalters (positive Flanke) wird dieser noch um 4096 Inkremente
freigefahren.
54950AXX
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset + 4096
Typ 5: Keine Referenzfahrt. Referenzpunkt ist die augenblickliche
] [
Lage ohne Bezug auf einen Nullimpuls.
Maschinennullpunkt = Augenblickliche Lage + Referenz-Offset
54951AXX
Typ 6: Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
CAM
54952AXX
Typ 7: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens.
] [
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
C A M
54953AXX
Typ 8: Keine Referenzfahrt. Referenzpunkt ist die augenblickliche
] [
Lage ohne Bezug auf einen Nullimpuls. Im Gegensatz zu Typ 5 kann
die Referenzfahrt von Typ 8 auch bei Systemzustand ungleich "A"
durchgeführt werden.
54951AXX
Maschinennullpunkt = Augenblickliche Lage + Referenz-Offset.
Wenn Sie alle Werte eingegeben haben, drücken Sie auf [Weiter]. Das Fenster "Einga-
be der Tabellenpositionen" wird aufgerufen (
tionen"). Wenn Sie unzulässige Werte eingeben, wird eine Fehlermeldung ausgegeben
→
( Kap. "Fehlermeldungen").
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
→
Abschnitt "Eingeben der Tabellenposi-