Iposplus®-Verarbeitungsgeschwindigkeit - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
3
IPOSplus®-Verarbeitungsgeschwindigkeit
Fall 3
plus®
3.9 IPOS
18
• Voraussetzung:
– Das Bit 15 "/SWES" im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1) ist gesetzt.
In den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Referenzierbetrieb" ist die Überwachungs-
funktion deaktiviert. Der Antrieb kann innerhalb der Verfahrstrecke der Software-
Endschalter sowie vom gültigen Positionierbereich in den Bereich der Software-End-
schalter verfahren werden, ohne dass eine Fehlermeldung generiert wird. Die
Geschwindigkeit ist variabel.
GEFAHR!
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Im laufenden Betrieb (d. h. bei fahrender Achse) dürfen Sie die Überwachung der
Software-Endschalter (PA1, Bit 15 "/SWES") nicht umschalten.
-Verarbeitungsgeschwindigkeit
plus®
Die IPOS -Verarbeitungsgeschwindigkeit des MOVIDRIVE
folgenden Parametern verändert werden:
• P938 IPOS Geschwindigkeit TASK1, Einstellbereich 0 ... 9
• P939 IPOS Geschwindigkeit TASK2, Einstellbereich 0 ... 9
Mit dem Wert "0" für beide Parameter ergibt sich eine dem MOVIDRIVE
plus®
entsprechende IPOS
• P938 = 0 TASK1 = 1 Befehl / ms
• P938 = 0 TASK2 = 2 Befehle / ms
Werte größer Null
®
MOVIDRIVE MD_60A hinzuaddiert. Beachten Sie, dass die Summe der Befehle pro
Millisekunde (Befehle/ms) von TASK1 und TASK2 nicht größer als 9 sein darf.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
-Verarbeitungsgeschwindigkeit:
plus®
werden der IPOS
®
MDX61B kann mit
-Verarbeitungsgeschwindigkeit
10984ADE
®
MD_60A
des