SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 27

CANopen Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "Kommunikation" das Sie bei SEW-
(DFC11B) EURODRIVE bestellen können (vorauss. ab 010/2007).
Technische Daten
Feldbus-Schnittstelle DFC11B CANopen
Sachnummer
DFC 11B
Kommunkationsprofil
ON OFF
Anzahl Prozessdatenworte
R
nc S1
Unterstützte Baudraten
3
2
Anschlusstechnik
1
X31
Zulässiger Kabelquerschnitt X31
(CAN-Busanschluss)
1
Abschlusswiderstand
6
Adressierung
9
5
Hilfsmittel für Inbetriebnahme und Diagnose
X30
Masse
1. DIP-Schalter zur Einstellung des Bus-Abschlusswiderstands
2. X31: CAN-Busanschluss
55405AXX 3. X30: CAN-Busanschluss über 9-poligen Sub-D-Stecker:
Verbindung Der Anschluss der Option DFC11B an den CAN-Bus erfolgt über X30 oder X31 analog
®
MOVIDRIVE - zum SBus im Grundgerät (X12). Im Gegensatz zum SBus1 wird der SBus2 über die
CAN Option DFC11B potenzialgetrennt zur Verfügung gestellt.
Steckerbelegung Belegung der 9-poligen Sub-D-Buchse des Buskabels.
(X30)
[1]
[2]
[3]
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B
[2]
6 DGND
7 CAN High
2 CAN Low
3 DGND
[3]
9-polige Sub-D-Buchse
Signalleitungen verdrillen!
Leitende, flächige Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung
Installation
824 317 4
®
• SEW-MOVILINK
• CANopen
• CAN Layer 2
1 ... 10 Prozessdatenworte
Einstellung mit Parameter P894:
• 125 kBaud
• 250 kBaud
• 500 kBaud
• 1000 kBaud
Über Sub-D9-Steckverbinder X30 (Steckerbelegung nach
CIA-Standard) oder über Klemme X31
Eine Ader pro Klemme: 0.20 ... 2.5 mm
Zwei Adern pro Klemme: 0.25 ... 1 mm
120 Ω (Einstellung über DIP-Schalter S1-R)
Einstellung über Parameter P891 (SBus MOVILINK
P896 (CANopen)
®
Software MOVITOOLS und Bediengerät DBG60B
0.2 kg
[1]
4
2
(AWG24 ... 12)
2
(AWG22 ... 17)
®
) oder
62098AXX
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